[发明专利]斜旋翼飞行器上抑制振动的方法

权利要求书

1.一种抑制飞行器中的振动的方法，该飞行器至少具有一对非相互交 错式多叶片旋翼，所述方法包括：

(a)在所述飞行器中定位至少一对振动抑制设备，形成系统，每个系 统的所述设备安装在所述飞行器的相反两侧，所述振动抑制设备至少具有壳 体、具有一质量的主体和弹簧；

(b)提供枢轴连接至飞行器的机翼的吊舱，所述吊舱构造成绕所述机 翼相对于机身枢转旋翼；

(c)为所述至少一对非相互交错式多叶片旋翼确定分度角度，所述旋 翼根据叶片的数量进行分度，从而获得产生的力的相位，所述力在飞机中呈 现为与叶片的转动的力平行，所述力产生自在旋翼绕机翼枢转时旋翼速度的 降低；

(d)选择相位角度，所述相位角度构造成相对于所述产生的力的相位 而选择；以及

(e)对每个非相互交错式多叶片旋翼进行分度，以使一个旋翼的叶片 有选择地相对于另一个旋翼的叶片进行分度，从而使每个旋翼与另一个旋翼 的旋转不同相，每对旋翼之间的分度在飞行过程中持续地保持不同相，以使 得每个旋翼每分钟的转数相对于另一旋翼保持恒定；和

(f)在所述飞行器操作过程中，通过改变所述弹簧和所述主体的质量 中的至少一个使用所述系统抑制由所述旋翼不同相旋转产生的振动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(a)包括定位被动式 设备。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

(g)调整所述被动式设备以产生选择的振动抑制特性。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(a)包括定位主动式 设备。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤(f)包括操作该主动 式设备以产生选择的振动抑制特性。

6.一种飞行器，包括：

机身；

从所述机身延伸的多个机翼；

吊舱，安装至每个机翼并构造成绕机翼相对于机身旋转；以及

连接至所述吊舱的至少一对经过分度的非相互交错式多叶片旋翼，所述 一对非相互交错式多叶片旋翼根据由旋翼的数量和相位角得到的分度角以 非对称的方式进行分度，所述分度角被构造成通过减少由旋翼绕机翼枢转时 旋翼速度的降低而产生的力来减少飞行器的振动，所述力在飞机中呈现为平 行于所述多叶片旋翼的力；和

定位于所述飞行器内的至少一对振动抑制设备，所述至少一对振动抑制 设备构造成抑制由至少一对经过分度的非相互交错式多叶片旋翼产生的改 变后的振动力，与可旋转的同相旋翼相比，所述设备包括：

至少一壳体，

具有一质量的主体，和

弹簧；

其中，在飞行前确定分度角，在飞行过程中，每个旋翼每分钟的转数相 对于另一旋翼保持恒定，以使得分度角持续地保持不同相；和

其中，通过改变所述弹簧和所述主体的质量中的至少一个，每一对振动 抑制设备抑制由该不同相旋翼产生的所述改变后的振动力。

7.如权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述振动抑制设备是被 动式设备。

8.如权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述振动抑制设备是主 动式设备。

9.如权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述主动式设备包括：

至少控制器设备和适应性控制算法。

10.如权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述主动式设备提供适 应以下各项变化至少其中一项的能力：

飞行器配置；

飞行条件；和

总重。

11.如权利要求6所述的飞行器，其特征在于，每个旋翼具有3个叶片， 所述旋翼彼此分度为60度。

12.如权利要求6所述的飞行器，其特征在于，由不同相旋翼产生的所 述改变后的振动力包括至少低水平振动和滚转力矩。