[发明专利]变速器

权利要求书

1.一种变速器，其特征在于，包括：

一个外缘可相对旋转摇摆轴线倾斜的摆轮总成；一个驱动柄，该驱动柄和摆轮 总成相连，为摆轮总成提供驱动力；一组可空转的齿轮总成，所述齿轮总成和旋 转摇摆轴线有固定的空间关系，同时摆轮总成与该齿轮总成有相对的旋转运动， 旋转运动的轴线为旋转摇摆轴线，上述齿轮总成和摆轮总成外缘以运动副连接相 结合，当摆轮总成摆动时，其结合点的运动轨迹为一弧线路径，摆轮总成摆动时 该齿轮总成的齿轮绕其自身中心轴线旋转；一个和摆轮总成以运动副连接相结合 的变速机构，该机构可调节摆轮总成相对旋转摇摆轴线的倾角，当摆轮总成和上 述齿轮总成一起或仅仅摆轮绕旋转摇摆轴线转动时，该变速机构的运动副连接结 合方式仍能使摆轮总成相对旋转摇摆轴线倾斜；一个和齿轮总成相啮合的恒星齿 轮；

所述摆轮总成包括一个摆环，该摆环可相对旋转摇摆轴线倾斜，一个环形从动 件，该从动件以转动副方式连接于上述摆环，一个驱动杆和该从动件接触，在此 该驱动杆通过一个滑块和从动件相接触，该滑块使得驱动件可沿从动件外周滑动， 也就和所述摆轮总成相结合；

所述可空转的齿轮总成包括一个驱动件，一个离合器，一个齿轮，其中，摆轮 总成和驱动件运动副连接，离合器使得该齿轮和驱动件运动副结合，当驱动件旋 转时借此驱动齿轮，驱动件也能使得齿轮自由空转。

2.如权利要求1中所述的变速器，其特征在于，上述可空转的齿轮总成相对 于旋转摇摆轴线静止，而摆轮总成绕旋转摇摆轴线旋转，摆轮总成绕旋转摇摆轴 线旋转时摆轮摆动。

3.如权利要求1中所述变速器，其特征在于，其中的摆轮总成包括的上述环 形从动件，该从动件由轴承支撑于摆环的外周，该结构可以使从动件和摆环之间 相对转动。

4.权利要求1中所述变速器，其特征在于，上述可空转的齿轮总成通过运动 副和摆轮总成结合，该结合方式为一个驱动杆一头和从动件外周接触，一头和驱 动件接触，因而，在一个摆动周期内，通过摆动作用驱动杆来回运动，该齿轮总 成被持续地按一前进方向驱动。

5.如权利要求1中所述的变速器，其特征在于：上述齿轮含外向的齿牙和内 向的锯齿；上述离合器包括：外离合盘；齿轮上内向的锯齿；一个双面锯齿形环 形内离合盘含内向的锯齿用于啮合齿轮上内向的锯齿，上述内离合盘还有外向的 锯齿，该内离合盘内向锯齿方向和齿轮上锯齿方向配对，这样两者同向旋转时啮 合，反向旋转时脱离；外离合盘上锯齿和内离合盘上外向锯齿配对，方向与内向 锯齿相反，这样两者也同向旋转时啮合，反向旋转时脱离；上述驱动件通过该驱 动件内凹面上滑槽由上述驱动杆驱动，带动驱动件外周内离合盘转动，于是当驱 动杆驱动驱动件来回旋转时，驱动件向某方旋转时驱动内离合盘，内离合盘内向 的锯齿和齿轮上锯齿啮合带动齿轮转动，外离合盘这时脱离空转；当驱动件向相 反方向旋转时，内离合盘外向的锯齿和外离合盘啮合驱动外离合盘旋转，而齿轮 空转；数个锥形齿轮同时啮合外离合盘和齿轮将外离合盘旋转运动传递回齿轮。

6.权利要求5中所述变速器，其特征在于，所述驱动件通过多个连接元件同 轴地结合于内离合盘中，该连接元件位于驱动件外周和内离合盘内周上的一系列 螺旋槽内，因而，该连接元件将转动动力传递给内离合盘，同时也转移内离合盘 和驱动件的相对位置，即螺旋槽内的连接元件传递动力使内离合盘相对驱动件上 下运动，当内离合盘向下运动与齿轮的锯齿结合时，驱动齿轮旋转；当内离合盘 向上运动与外离合盘的锯齿结合时，驱动外离合盘旋转。

7.权利要求1中所述变速器，其特征在于，变速机构和摆轮总成被设计为在 一定范围内连续地变换倾角，该倾角包含零度角（0°），此零度角（0°）使得 变速器的输出速度为零。

8.权利要求1中所述变速器，其特征在于，该变速器可进一步包含多组可空 转齿轮总成，这些齿轮总成相对于旋转摆动轴线以一定的空间角度固定分布，各 个可空转齿轮总成分别和恒星齿轮啮合，同时这些齿轮总成通过运动副和摆轮总 成在不同的部位结合。