[发明专利]无限变速式无级变速器、无级变速器及其方法、组件、子组件和部件

权利要求书

1.一种使带有输入轴和多个行星枢轴臂组件的无限变速式无级变 速器变速的方法，每个行星枢轴臂组件都具有安装在行星轴上的行星 轮，其中每个行星轴都连接至枢轴臂，所述枢轴臂构造成使所述行星 轴倾斜，所述方法包括以下步骤：

将反馈机构与所述多个行星枢轴臂组件操作地连接；

将调节器与反馈机构操作地连接；

从所述反馈机构向所述调节器传递一个或多个关于所述多个行星 枢轴臂组件的状态的指示；

在调节器处接收控制信号；

使用调节器调节液压，所述液压至少部分基于控制信号和多个行 星枢轴臂组件的状态的一个或多个指示的组合；

从所述调节器通过所述变速器的托架中的多个通道和腔体供给所 述液压，所述托架联接至每个行星枢轴臂组件，其中所述通道和腔体 中的至少一些形成在所述输入轴中；以及

通过使用液压推动多个行星枢轴臂组件来进行传动比调整。

2.根据权利要求1的方法，所述方法还包括将一同步器与所述多 个行星枢轴臂组件操作地连接，所述同步器构造成与反馈机构操作地 连接。

3.根据权利要求1的方法，其中，接收控制信号包括提供用于指 示预期传动比的先导压力。

4.根据权利要求1的方法，其中，将调节器与反馈机构操作地连 接包括以下步骤：

提供液压控制阀；

将液压控制阀与多个液压活塞操作地连接；

将多个行星轴与所述多个液压活塞中的至少一个操作地连接；

通过液压控制阀调节液压；

从液压控制阀向所述多个液压活塞中的至少一个供给所述液压； 以及

通过液压致动行星轴倾角的变化。

5.根据权利要求4的方法，其中，致动行星轴倾角变化包括轴向 移动所述多个液压活塞中的至少一个。

6.根据权利要求4的方法，还包括以下步骤：向液压控制阀提供 用以指示行星轴预期倾角的先导压力。

7.根据权利要求6的方法，其中，提供先导压力包括将先导压力 的分辨率设置为每1度倾角约20psi。

8.根据权利要求4的方法，还包括以下步骤：

将液压活塞与反馈弹簧连接；以及

至少部分根据先导压力致动行星轴的倾斜，以此通过倾斜行星轴 对所述变速器进行变速。

9.根据权利要求8的方法，其中将液压活塞与反馈弹簧连接包括 提供用于调节反馈弹簧预载的装置，反馈弹簧的预载用于建立先导压 力的大小。