[发明专利]控制电动窗帘的方法

说明书

相关申请的交叉引用 

本申请要求于2007年4月17日提交的题为METHOD OFCONTROLLING A MOTORIZED WINDOW TREATMENT的普通转让的临时美国专利申请no.60/923,907和于2008年4月4日提交的题为METHOD OF CONTROLLING A MOTORIZED WINDOWTREATMENT的普通转让的美国专利申请no.12/098,088的优先权。 

技术领域

本发明涉及控制电动窗帘(window treatment)的方法，更具体地说，涉及在电动机过载或低压线路条件期间控制电动滚轴帘的方法。 

背景技术

电动窗帘通常包括柔性织物或用于覆盖窗户以便阻挡或限制日光进入空间并提供隐私的其它装置。电动窗帘可以包括例如滚轴帘、Roman帘、或帐帘。所述电动窗帘包括用于移动窗户前面的织物以控制窗户被织物覆盖的量的电动机驱动。例如，典型的电动滚轴帘包括卷绕到细长滚轴管上的柔性帘织物，所述滚轴管中安装有电子驱动单元。所述电子驱动单元包括诸如直流(DC)电动机等的电动机，其可操作地在用DC电压激励时旋转滚轴管。 

为了提供对滚轴帘的高级控制，所述电子驱动单元包括微处理器或其它处理装置。该微处理器可操作地控制滚轴管的旋转速度，存储全开位置(即打开帘极限)和全闭位置(即关闭帘极限)，以及恢复帘织物的预置位置。微处理器通过对电动机轴的旋转计数来跟踪帘织物的位置并确定帘织物何时已移动到期望的位置。所述微处理器接收来自电子驱动单元中的内部电力供应所供应的DC电压的电力。 

电动机过载条件和低压线路条件可能导致电子驱动单元的内部电力供应的DC电压降到微处理器保持可操作所需的电压电平以下，因此可能导致微处理器复位。例如，如果电子驱动单元正在驱动电动机，但意外地阻止了帘织物移动，则电动机可能突然汲取大量的电流。从电子驱动单元的电力供应汲取的瞬间大电流可能导致DC电压降到规定水平以下并因此导致微处理器复位。如在此所使用的，电动机的过载条件被定义为导致电动机突然汲取大得多量的电流的事件。例如，电动机在正常工作期间可以汲取约800mA至1.5A，而在过载期间约为2A至10A。 

此外，如果内部电力供应接收到的电压降到电源的要求输入电压(即回动(drop-out)电压)以下，则内部电力供应所供应的DC电压可能降到规定水平以下。 

如果微处理器在滚轴帘移动期间复位，则微处理器所维持的位置信息可能变得不准确，这还可能防止微处理器移动帘织物。因此，需要一种控制电动窗帘的方法，其中微处理器可操作地控制电动窗帘而在发生过载条件或低压线路条件时不复位。 

发明内容

在此描述了一种在过载条件期间响应于命令来控制电动窗帘的方法。所述电动窗帘包括由总线电压选择性地驱动的电动机。该方法包括步骤：(1)响应于所述命令而驱动电动机；(2)监视总线电压的幅值；(3)将总线电压的幅值与第一电压阈值相比较；(4)如果总线电压的幅值降到第一电压阈值以下，则减少供应给电动机的电流量；(5)在停止驱动电动机的步骤之后将总线电压的幅值与第二电压阈值相比较；以及(6)如果总线电压的幅值已经上升到第二电压阈值之上，则响应于所述命令而增加供应给电动机的电流量。 

根据本发明的第一实施例，增加和减少供应给电动机的电流量的步骤分别包括：如果总线电压已降到第一电压阈值以下则停止驱动电动机，并且如果总线电压已升到第二电压阈值以上则响应于命令而再次驱动电动机。 

根据本发明的第二实施例，该方法还包括从总线电压生成由占空比来表征的脉宽调制信号的步骤。此外，增加和减少供应给电动机的电流量的步骤分别包括：如果总线电压已降到第一电压阈值以下则减小驱动电动机的脉宽调制信号的占空比，而如果总线电压已升到第二电压阈值以上则增加驱动电动机的脉宽调制信号的占空比。