[发明专利]万能试验装置、线性致动器及扭力试验装置

权利要求书

1.一种万能试验装置，其特征在于，包括：

伺服马达，其使驱动轴往返旋转运动；

滚珠螺杆；

半刚性联结器，其同轴地联结所述滚珠螺杆与所述伺服马达的驱 动轴；

螺母，其与所述滚珠螺杆卡合；

线性导轨，其将所述螺母的移动方向仅限制于所述滚珠螺杆的轴 方向；

固定部，其抵接或固定试验片的一端；

十字头，其抵接或固定所述试验片的另一端，并固定于所述螺母， 与所述螺母一起移动；和

支承板，其一面固定有所述伺服马达，其另一面固定有所述线性 导轨，

在所述支承板上设有垂直插通所述滚珠螺杆的开口部，在该开口 部固定有能够旋转地支承该滚珠螺杆的角接触球轴承的外圈，

所述半刚性联结器包括：

作为刚体组件的一对外圈，其在中心贯穿形成有锥形孔；和

作为弹性组件或粘弹性组件的内圈，其配置于所述一对外圈之间， 在中心形成有用于通过联结的轴的圆柱状的贯通孔，在外周的轴方向 两端形成有能够分别与所述一对外圈的锥形孔的内周卡合的锥形面，

在所述内圈的贯通孔中插入所述滚珠螺杆和所述伺服马达的驱动 轴，使所述一对外圈的锥形孔的内周与所述内圈的锥形面抵接，利用 螺栓将所述一对外圈彼此相互固定，由此通过所述内圈隔开间隔地联 结所述伺服马达的驱动轴的顶端和所述滚珠螺杆的轴部的顶端。

2.如权利要求1所述的万能试验装置，其特征在于：

所述半刚性联结器在所述滚珠螺杆与所述伺服马达的驱动轴的联 结处赋予与所述滚珠螺杆和所述伺服马达的驱动轴相等以上的扭转刚 性且在弯曲方向上赋予挠曲性，并且阻碍传递所述伺服马达的驱动轴 的延长方向的振动。

3.如权利要求2所述的万能试验装置，其特征在于：

所述半刚性联结器包括所述作为粘弹性组件的内圈，所述伺服马 达的驱动轴方向的振动衰减率在该驱动轴的固有振动频率中为最大。

4.如权利要求1所述的万能试验装置，其特征在于：

所述粘弹性组件的至少一部分由树脂或橡胶形成。

5.如权利要求1所述的万能试验装置，其特征在于：

所述伺服马达是能够以500Hz的频率高速反转驱动的低惯性伺服 马达。

6.如权利要求2所述的万能试验装置，其特征在于：

能够以数百Hz的频率将数百kN的负载施加于所述试验片。

7.如权利要求1所述的万能试验装置，其特征在于：

所述角接触球轴承具有使一对角接触球轴承的正面彼此相对而组 合的正面组合型的组合角接触球轴承。

8.如权利要求1所述的万能试验装置，其特征在于：

所述支承板是一片金属板，或者是通过焊接而将多个金属板一体 化的板。

9.如权利要求8所述的万能试验装置，其特征在于：

所述支承板焊接在所述万能试验装置的腿部。

10.如权利要求1所述的万能试验装置，其特征在于：

所述线性导轨具有固定于所述固定部的第一部，和固定于所述螺 母的第二部，

所述第一部与第二部的一方具有轨道，且另一方具有与所述轨道 卡合并能够沿着该轨道移动的滑块，

所述滑块具有：

包围所述轨道的凹部；

在所述凹部中，沿着所述滑块的移动方向而形成的槽；

退避路径，其形成于所述滑块的内部，以与所述槽形成闭合路径 的方式与所述槽的在所述滑块的移动方向上的两端连接；和

多个滚珠，其在所述闭合路径中循环，当位于所述槽中时与所述 轨道抵接。