[发明专利]在患者图像数据中识别实物基准

权利要求书

1.包括位置指示器、基准组件和位置传感器的医疗设备，其中， 所述位置指示器能够放置在患者的皮肤表面上指示所述基准组件的 轮廓，所述基准组件是不对称的并且当出现在患者的图像数据中时 能够作为基准物的至少一部分被识别出来，所述基准组件能够在所 述位置指示器处连接到患者，所述位置传感器适于提供位置数据， 且所述位置传感器能够在所述基准组件上的预定位置处以相对于所 述基准组件预定的方向连接到所述基准组件。

2.如权利要求1所述的医疗设备，其中，所述位置传感器连接 到所述基准组件。

3.如权利要求1所述的医疗设备，其中，所述基准组件能够作 为基准物被识别出来。

4.如权利要求1所述的医疗设备，其中，患者具有皮肤，皮肤 具有皮肤表面，所述基准组件能够在不穿刺皮肤表面的条件下连接 到皮肤表面，且所述位置传感器能够在不穿刺皮肤表面的条件下连 接到所述基准组件。

5.一种用于使用如权利要求4所述的医疗设备的方法，包括以 下步骤：

a)将位置指示器放置在皮肤表面上所述基准组件将要与皮 肤表面连接的位置处，其中，所述位置指示器也指示所述基准组件 在所述皮肤表面上的希望方向；

b)在步骤a)之后，在所述位置指示器处以所述希望方向 将所述基准组件连接到皮肤表面；

c)在步骤b)之后，获取患者的图像数据，其中所述基准 组件出现在所述图像数据中；

d)在步骤c)之后，将所述基准组件从皮肤表面去除，而 把所述位置指示器留在皮肤表面上；

e)在步骤a)到步骤d)后的随后时间，在所述位置指示 器处以所述希望方向将所述基准组件重新连接到皮肤表面；

f)在步骤e)之后，当所述位置传感器被连接到重新连接 的所述基准组件时，至少使用识别出的预定形状以及索引到参考坐 标系的所述位置传感器的位置来形成索引到参考坐标系的所述图像 数据的图像表示；以及

g)在步骤f)之后，显示所述图像表示的图像。

6.如权利要求5所述的方法，其中，步骤e)在执行步骤a) 至步骤d)后至少24小时执行。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述位置指示器为设置在 皮肤表面上的所述基准组件的隐形墨水轮廓。

8.包括位置指示器、基准组件和位置传感器的医疗设备，其中， 所述位置指示器能够放置在患者的皮肤表面上指示所述基准组件的 轮廓，所述基准组件是不对称的并且当出现在患者的图像数据中时 能够作为基准物的至少一部分被识别出来，所述基准组件能够在所 述位置指示器处连接到患者，所述位置传感器适于提供位置数据， 且所述位置传感器和所述基准组件均具有形状互补的部分以使所述 位置传感器能够在所述基准组件上的预定位置处以相对于所述基准 组件预定的方向邻近所述基准组件设置而不连接到基准组件。

9.如权利要求8所述的医疗设备，其中，所述位置传感器在所 述基准组件上的预定位置处以相对于所述基准组件预定的方向邻近 所述基准组件设置而不连接到基准组件。

10.如权利要求8所述的医疗设备，其中，所述基准组件能够作 为基准物被识别出来。

11.如权利要求8所述的医疗设备，其中，患者具有皮肤，皮肤 具有皮肤表面，所述基准组件能够在不穿刺皮肤表面的条件下连接 到皮肤表面，且所述位置传感器能够在不穿刺皮肤表面的条件下邻 近所述基准组件地连接到皮肤表面。