[发明专利]同轴传动机构

权利要求书

1.一种同轴传动机构，是一种具有驱动件(7)和从动件(3)的空心 轴传动机构，其中通过若干沿着径向可运动的齿段(5)来实现驱动件(7) 和从动件(3)之间的驱动力矩的传动和传递，

其特征在于，

驱动件(7)形成为空心轴，前级(23)作为行星齿轮前级被插入到该 空心轴内。

2.根据权利要求1所述的同轴传动机构，其特征在于，其中单个行星齿 轮(24)与驱动件(7)的内制齿(25)相啮合。

3.根据权利要求2所述的同轴传动机构，其特征在于，该单个行星齿 轮(24)被支承在行星齿轮支架(26)内，该支架(26)布置在从动件(3) 内。

4.根据权利要求3所述的同轴传动机构，其特征在于，行星齿轮(24) 啮合太阳轮(27)，该太阳轮通过一个被支承在轴承壳体(31)内的驱动轴 (28)被驱动。

5.根据权利要求4所述的同轴传动机构，其特征在于，接受驱动轴(28) 的轴承壳体(31)沿着轴向与第一壳体件(10)相连接。

6.根据权利要求5所述的同轴传动机构，其特征在于，具有太阳轮(27)、 行星齿轮(24)、行星齿轮支架(26)和太阳轮(27)的驱动轴(28)的整 个行星齿轮前级(23)与从动件(3)共轴线地被插入到从动件(3)内部 中。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的同轴传动机构，其特征 在于，在两个沿着轴向并排布置的壳体件(10、11)上设置有固定件，空心 轮内制齿(13)沿着轴向呈圆环形地被插入到这两个壳体件之间。

8.根据权利要求7所述的同轴传动机构，其特征在于，通过若干贯通 的固定件(14)，使两个壳体件(10、11)与布置于它们之间的空心轮内制 齿(13)相互连接。

9.根据权利要求8所述的同轴传动机构，其特征在于，每个壳体件(10、 11)具有从动轴承表面(12)，从动轴承沿着轴向被支承在该从动轴承表面 上，通过轴承接受件(16、17)在该轴承表面上形成从动件(3)的轴承结 构，其中从动轴承各从外部沿着轴向插入到壳体件(10、11)中。

10.根据权利要求9所述的同轴传动机构，其特征在于，驱动件(7) 与从动件(3)共轴线地被插入到从动件(3)内，及具有这样的至少一个 外部的外形(8)，即在旋转运动时，该外形使齿段(5)相对于空心轮内制 齿(13)进行运动，其中，沿着轴向各在该外形(8)的旁边设置驱动轴承 (18)，该驱动轴承在内部支撑在从动件(3)相对的两面。

11.根据权利要求10所述的同轴传动机构，其特征在于，从动件(3) 通过从动轴承(15)来支撑，及通过轴承接受件(16、17)被支承在壳体 件(10、11)相对的两面。

12.根据权利要求11所述的同轴传动机构，其特征在于，各在该外形 (8)旁边的两侧上形成轴承座(19、20)，以沿着轴向把驱动件(7)支承 在从动件(3)相对的两面。

13.一种同轴传动机构，是一种具有驱动件(7)和从动件(3)的空心 轴传动机构，其中通过若干沿着径向可运动的齿段(5)来实现驱动件(7) 和从动件(11)之间的驱动力矩的传动和传递，

其特征在于，

第一前级(23)形成为行星齿轮前级，第一前级(23)和与之相连接的 电动驱动器(32)与驱动件(7)共轴线地被插入到形成为空心轴的驱动件 (7)内。

14.根据权利要求13所述的同轴传动机构，其特征在于，在该前级中， 若干行星齿轮(24)啮合驱动件(7)的内制齿(25)，其中行星齿轮(24) 被支承在共同的行星齿轮支架(26)内。

15.根据权利要求14所述的同轴传动机构，其特征在于，行星齿轮(24) 通过共同的太阳轮(27)被驱动。