[发明专利]电动助力转向装置

权利要求书

1.一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置具有对转向机构赋 予转向辅助力的电动机、以及控制所述电动机的驱动电流的控制单元， 所述电动助力转向装置的特征在于，所述控制单元具有：

电源自己保持单元，其能在通过点火开关被接通电源之后，控制自 己的电源停止；

温度估计单元，其估计发热部位的温度，根据其温度估计值进行温 度控制；

温度估计状态存储单元，其在通过所述电源自己保持单元继续温度 估计处理的情况下，在所述温度估计单元停止之前，将表示温度估计处 理状态的预定数据存储在所述控制单元内的存储部内；以及

初始值设定单元，其在所述点火开关再次接通且所述温度估计单元 进行了工作时，根据所述表示温度估计处理状态的预定数据以及预先设 定的在温度估计处理中使用的数据，设定所述温度估计值的初始值。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述发热部位是所述电动机。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征 在于，

所述温度估计状态存储单元是温度估计处理完成标志存储单元，该 温度估计处理完成标志存储单元在所述点火开关断开、且通过所述电源 自己保持单元继续所述温度估计处理的情况下，将表示在所述温度估计 值达到预定值以下的时刻所述温度估计处理已正常结束的完成标志存储 在所述存储部内，而且，

所述初始值设定单元在所述点火开关再次接通且所述温度估计单元 进行了工作时，确认所述温度估计处理完成标志的有无，在没有所述温 度估计处理完成标志的情况下，读出预先设定的在温度估计处理中使用 的状态量，设定所述温度估计值的初始值。

4.根据权利要求3所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述控制单元具有温度传感器，而且，

所述初始值设定单元根据所述温度传感器的初始检测值，从预先设 定的多个数据中读出在温度估计处理中使用的状态量，设定所述温度估 计值的初始值。

5.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述温度估计状态存储单元是温度阶段存储单元，该温度阶段存储 单元在所述点火开关断开、且通过所述电源自己保持单元继续所述温度 估计处理的情况下，将所述温度估计值所属的温度阶段存储在所述存储 部内，而且，

所述初始值设定单元在所述点火开关再次接通且所述温度估计单元 进行了工作时，根据所述温度阶段，从预先设定的多个数据中读出在温 度估计处理中使用的状态量，设定所述温度估计值的初始值。

6.根据权利要求5所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述温度阶段存储单元在所述温度估计值达到预定值以下之前将所 述温度阶段存储在所述存储部内。

7.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述温度估计状态存储单元是温度阶段存储单元，该温度阶段存储 单元在所述电动机的转向辅助结束、且通过所述电源自己保持单元继续 所述温度估计处理的情况下，将所述温度估计值所属的温度阶段存储在 所述存储部内，而且，

所述初始值设定单元在所述点火开关再次接通且所述温度估计单元 进行了工作时，根据所述温度阶段，从预先设定的多个数据中读出在温 度估计处理中使用的状态量，设定所述温度估计值的初始值。

8.根据权利要求7所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述温度阶段存储单元在所述点火开关断开之前将所述温度阶段存 储在所述存储部内。

9.根据权利要求7所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述温度阶段存储单元在所述温度阶段达到预定阶段之前将所述温 度阶段存储在所述存储部内。