[发明专利]全闭位置学习方法及车辆动作控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及有关车辆的动作控制，特别是实现抑制加速踏 板在全闭位置学习处理时的误学习、提高车辆动作的可靠性等。

背景技术

以往，作为这种装置，提出有各种方案，例如通过具有加 速踏板开度的学习功能，即使相对于加速踏板的最小位置的传感器输 出值有变动，也能确保可靠的车辆动作控制等；所谓的加速踏板开度 的学习功能是指，记忆检测加速踏板位于最小位置、即加速踏板未被 踩下的状态下其开度的传感器的输出值，并且在传感器的输出值比最 近的记忆值小规定常数且该状态持续规定时间以上时，使该值成为与 加速踏板的最小位置对应的新的记忆值(例如参照专利文献1等)。

然而，虽然具有如上所述的加速踏板开度的学习功能，但 不能确保万无一失，例如，可能发生因作为记忆学习值的硬件的记忆 元件的动作故障等导致无法正确更新学习值、误学习状态继续。特别 是，在上述以往的学习功能中，由于没有检测学习值是否被误学习的 功能，因此有可能产生如下的不理想：即使由于加速踏板开度的误学 习为原因导致燃料喷射等产生不理想，也难以认识到其原因是由于加 速踏板开度的误学习而导致的。 专利文献1：日本专利特开平10-103090号公报

发明内容

发明要解决的问题

本发明是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于提供一 种可以准确检测加速踏板的全闭位置的误学习、抑制误学习引起的不 理想的产生、可以进一步提高车辆动作的可靠性的全闭位置学习方 法、车辆动作控制方法以及车辆动作控制装置。

用于解决问题的方法

根据本发明的第一形态，提供了一种全闭位置学习方法， 该方法是构成为执行全闭位置学习处理过程的车辆动作控制装置中 的全闭位置学习方法，该全闭位置学习处理过程进行加速踏板传感器 检测出的与加速踏板的全闭位置对应的检测值的学习、更新，其中， 上述全闭位置学习处理过程是分为两个过程独立执行的，一个过 程是将其学习值提供给车辆的实际的动作控制的实际控制用的全闭 位置学习处理过程，另一个过程是通过比较其学习值与上述实际控制 用的全闭位置学习处理过程的学习值，监视上述实际控制用的全闭位 置学习处理过程的学习值适合与否的监视用的全闭位置学习处理过 程， 在上述实际控制用的全闭位置学习处理过程的学习值低于上述 监视用的全闭位置学习处理过程的学习值时，判定为可能会执行超过 本来的燃料喷射量的燃料喷射的误学习状态。 另外，根据本发明的第二形态，提供了一种车辆动作控制装置， 构成为执行全闭位置学习处理过程，该全闭位置学习处理过程进行加 速踏板传感器检测出的与加速踏板的全闭位置对应的检测值的学习、 更新，其中， 上述全闭位置学习处理过程被设置为可独立执行的两个过程，该 两个全闭位置学习处理过程中的一个是将其学习值提供给车辆的实 际的动作控制的实际控制用的全闭位置学习处理过程，另一方面，另 一全闭位置学习处理过程是监视上述实际控制用的全闭位置学习处 理过程的学习值适合与否的监视用的全闭位置学习处理过程。 发明的效果

根据本发明，实际控制用的全闭位置学习处理过程与监视 用的全闭位置学习处理过程是并行执行的，由于可以将监视用的全闭 位置学习处理过程的学习值作为基准，判定实际控制用的全闭位置学 习处理过程中误学习的产生，因此与以往不同，可以准确把握全闭位 置的误学习，而且在判定为产生误学习时，由于学习值会向由加速踏 板传感器的检测值识别的加速踏板开度减小的方向移动，因此与以往 不同，与加速踏板的全闭位置无关地，可以识别出加速踏板传感器的 检测值相当于加速踏板从其全闭位置被踩下的位置，结果具有的效果 是：可以可靠避免进行不必要的燃料喷射，可以确保可靠性较高的车 辆动作。 另外，由于在实际控制用的全闭位置学习处理过程中判定为产生 误学习时，禁止执行其处理过程，因此可以可靠地确保安全性。

附图说明

图1是显示本发明的实施方式的车辆动作控制装置的结构 例的结构图。 图2是显示在构成图1所示的车辆动作控制装置的电子控制单元 中执行的加速踏板的全闭位置学习处理的误学习抑制处理的步骤的 流程图。 图3是示意本发明的实施方式的开度传感器的输出信号的电平与 两个全闭位置学习处理的学习值的关系的示意图。

标号说明

1电子控制单元 2开度传感器 3模拟/数字转换器 11加速踏板