[发明专利]移动物体位置确定

权利要求书

1.一种超声波位置确定系统，包括基本单元和至少一个移动单元，所述移 动单元和基本单元中的每一个可操作地发射和接收超声波信号，

其中所述基本单元适于发射合适频率的超声波信号，并且适于确定预定信 号从所述移动单元传递到所述基本单元所花的时间，从而计算所述移动单元和 所述基本单元之间的距离，

其中所述移动单元具有换能器、用于所述换能器的驱动器、微控制器以及 用于在接收模式和发射模式之间对所述换能器进行切换的开关，并且只要所述 换能器拾取到处于所述合适频率上的信号，所述移动单元就适于保持在所述接 收模式下以监测由所述移动单元接收的发射，并且适于检测所述基本单元所进 行的发射中的中断，

其中当检测到发射中的中断时，所述微控制器被设置为发送信号给所述开 关以将所述换能器切换到所述发射模式，并且发送信号给所述驱动器以产生将 由所述换能器发射的响应信号，并且

其中所述微控制器被编程为，一旦检测到发射中的中断就发起所述响应信 号，或者在预定的事先考虑好的延迟之后发起所述响应信号。

2.如权利要求1所述的超声波位置确定系统，其中所述系统具有多个移动 单元，每个移动单元在向所述基本单元发射其信号之前，被分配从停止由所述 基本单元进行的发射起的唯一延迟。

3.如权利要求1或2所述的超声波位置确定系统，其中所述移动单元被配 置为在提示它进行发射的条件已经被满足之后尽块进行发射。

4.如先前的任何一项权利要求所述的超声波位置确定系统，包括多个移动 单元，其中所述移动单元能够区分来自所述基本单元的发射和来自其它移动单 元的发射。

5.如先前的任一项权利要求所述的超声波位置确定系统，包括多个相互独 立地可移动的移动单元。

6.一种移动单元，可操作地发射和接收超声波信号，所述移动单元包括换 能器、用于所述换能器的驱动器、微控制器以及用于在接收模式和发射模式之 间对所述换能器进行切换的开关，

其中只要所述换能器拾取到处于合适频率上的信号，所述移动单元就适于 保持在所述接收模式下以监测由所述移动单元接收的发射，并且适于检测由基 本单元所进行的发射中的中断，

其中当检测到发射中的中断时，所述微控制器被设置为发送信号给所述开 关以将所述换能器切换到所述发射模式，并且发送信号给所述驱动器以产生将 由所述换能器发射的响应信号，并且

其中所述微控制器被编程为，一旦检测到发射中的中断就发起所述响应信 号，或者在预定的事先考虑好的延迟之后发起所述响应信号。

7.如权利要求6所述的移动单元，其中所述移动单元为包含超声波发射机 和接收机以及相关处理装置的独立式设备。

8.如权利要求6或7所述的移动单元，被配置为在停止由所述基本单元进 行的发射的预定时间之后发射所述信号。

9.如权利要求6至8中任一项所述的移动单元，其中所述单元进一步包括 它自己的电源。