[发明专利]移动体装置

权利要求书

1.一种移动体装置，包含实质沿既定平面移动的移动体，其特征在于， 所述移动体装置包括：

标尺，包含配置于所述移动体与所述移动体外部中的一方，以与所述既 定平面平行的面内的第1方向为长边方向，且于与所述第1方向正交的第2 方向具有既定宽度的反射面；以及

测量装置，包含：使用形成于所述标尺的光栅测量在所述既定平面内的 所述移动体的位置信息的编码器系统，在所述反射面上的复数个测量点测量 所述移动体在与所述既定平面正交的第3方向的位置信息；

所述复数个测量点的配置，设定成所述复数个测量点中的n点以上位于 所述反射面上的所述既定宽度内，且在所述移动体位于既定位置时，所述复 数个测量点中的n＋1点以上位于所述反射面上的所述既定宽度内，其中，n 为2以上的整数。

2.如权利要求1所述的移动体装置，其特征在于，所述反射面设于所述 移动体的与所述既定平面实质平行的面。

3.如权利要求2所述的移动体装置，其特征在于，于所述移动体，所述 反射面于所述第2方向分离设置一对；

将所述测量点的配置，设定成在所述移动体位于所述既定平面内的既定 范围时，n个以上的测量点随时位于所述一对反射面的至少一方。

4.如权利要求1至3中任一项所述的移动体装置，其特征在于，所述移 动体装置进一步包括：

控制装置，所述控制装置优先使用在位于所述反射面的所述既定宽度内 的所述n点以上的测量点、或在所述移动体位于所述既定位置时，位于所述 反射面的既定宽度内的所述n＋1点以上的测量点中，包含在第1测量点的测 量信息的第1测量信息进行所述移动体的位置控制；

所述控制装置，在位于所述反射面的所述既定宽度内的测量点的测量信 息产生异常时，将优先使用于所述移动体的位置控制的测量信息，切换成包 含在与所述第1测量点不同的第2测量点的测量信息的第2测量信息。

5.如权利要求4所述的移动体装置，其特征在于，所述控制装置，在所 述第1测量点的测量信息产生异常时，将用于所述移动体的位置控制的测量 信息切换成所述第2测量信息。

6.如权利要求4所述的移动体装置，其特征在于，所述第1测量信息及 所述第2测量信息分别包含在复数测量点的测量信息。

7.如权利要求4所述的移动体装置，其特征在于，所述第1测量信息及 所述第2测量信息分别是在一个测量点的测量信息。

8.如权利要求4所述的移动体装置，其特征在于，所述测量装置具有复 数个对测量点照射测量光的读头；

当所述测量信息的异常是由于读头的动作不良而产生时，所述控制装置 即进行所述切换。

9.如权利要求1或2所述的移动体装置，其特征在于，所述测量装置具 有复数个对测量点照射测量光的读头，所述复数个读头分别对彼此不同的测 量点照射所述测量光。

10.如权利要求1或2所述的移动体装置，其特征在于，所述测量点在所 述第2方向，每于所述反射面的既定宽度一半以下的间隔，配置成实质等间 隔。

11.如权利要求1或2所述的移动体装置，其特征在于，所述测量装置具 有对同一测量点照射测量光的第1、第2读头，从所述第1读头照射的测量光 的照射区域与从所述第2读头照射的测量光的照射区域，在不重迭的状态下 彼此接近。