[发明专利]轮胎接地状态估计方法、轮胎接地状态估计装置以及接地状态估计用轮胎

权利要求书

1.一种轮胎接地状态估计方法，其特征在于，

使用具有以固定的周期在轮胎圆周方向形成了蹬出端的位 置的多个花纹块或仿花纹块的胎面图案的接地状态估计用轮 胎，在车辆非悬挂部检测从上述轮胎传递到车辆非悬挂部的、 上述花纹块或仿花纹块的蹬出端离开路面时的振动，根据所检 测到的该振动在与上述蹬出端的位置的周期对应的频带内的振 动成分的大小来估计行驶中的轮胎的接地状态，其中，上述胎 面图案具备轮胎圆周方向的长度不同的至少两种花纹块或仿花 纹块，上述花纹块由圆周方向槽与横槽或圆周方向槽与横向花 纹槽划分而成，上述仿花纹块从在轮胎圆周方向连续的接地部 向轮胎宽度方向突出。

2.根据权利要求1所述的轮胎接地状态估计方法，其特征 在于，

对传递到非旋转侧部件的上述振动进行检测，该非旋转侧 部件为车轮部的非旋转侧部件，并且位于比设置于车轮部的非 旋转侧的缓冲部件更靠近车轮侧的位置。

3.一种轮胎接地状态估计装置，具备：

振动检测单元，其配置于车辆非悬挂部，用于检测从行驶 中的轮胎传递到上述车辆非悬挂部的振动；以及

轮胎接地状态估计单元，其根据上述振动检测单元所检测 到的振动在特定频带内的振动成分的大小来估计上述轮胎的接 地状态，

该轮胎接地状态估计装置的特征在于，

所述轮胎是具有以固定的周期在轮胎圆周方向形成了蹬出 端的位置的多个花纹块或仿花纹块的胎面图案的接地状态估计 用轮胎，其中，上述胎面图案具备轮胎圆周方向的长度不同的 至少两种花纹块或仿花纹块，上述花纹块由圆周方向槽与横槽 或圆周方向槽与横向花纹槽划分而成，上述仿花纹块从在轮胎 圆周方向连续的接地部向轮胎宽度方向突出，

该轮胎接地状态估计装置还具备：

车轮速度传感器，其检测车轮的速度；

检测频带设定单元，其根据由该车轮速度传感器检测到的 车轮速度和上述周期来设定用于检测与上述蹬出端的位置的周 期对应的振动的振动水平的频带；以及

振动水平检测单元，其检测上述振动在由上述检测频带设 定单元设定的频带内的振动成分的大小，

其中，上述轮胎接地状态估计单元根据由该振动水平检测 单元检测到的振动成分的大小来估计轮胎的接地状态。

4.根据权利要求3所述的轮胎接地状态估计装置，其特征 在于，

将上述振动检测单元安装于车轮部的非旋转侧部件，并且 安装于比缓冲部件更靠近车轮侧的位置。