[发明专利]用于评价车辆组合的制动设备协调性的方法和用于评价该协调性的装置

权利要求书

1.用于评价车辆组合的制动设备协调性的方法，其中，所述车辆 组合具有牵引车（100）和挂车（50），所述车辆组合包括适当地编程 的带有存储器的控制器，所述方法具有步骤：（i）利用所述控制器获 知所述挂车（50）的制动过程施加的制动能（W_a），（ii）利用所述控 制器获知所述挂车（50）的所述制动过程需要的制动能（W_b），（iii） 利用所述控制器获知如下的值（G），所述值依赖于所述施加的制动能 （W_a）和依赖于所述需要的制动能（W_b）并且是所述施加的制动能（W_a） 和所述需要的制动能（W_b）的比值，以及（iv）基于所述值来协调所 述车辆组合的制动设备；其中，获知所述施加的制动能（W_a）的步骤 包括借助于公式

Waj=k·T·Σi=1n(pBji-pAN)·vRji]]>

来确定所述施加的制动能，其中，W_aj表示由所述挂车（50）的制 动缸（38-41）为制动挂车车轮（51-54）所施加的制动能，k表示常数， T表示所述控制器（42）的采样时间，p_Bji表示所述制动缸（38-41）内 的压力，p_AN表示放置压力，v_Rji表示被所述制动缸（38-41）制动的所 述车轮（51-54）的轮周速度，j表示对应各个所述制动缸（38-41）和 被所述制动缸（38-41）制动的车轮（51-54）的下标，下标i表示控制 器（42）的采样时间T的为获知p_Bji和v_Rji配属的采样时间段，以及n 表示在制动过程中出现的采样时间段的数目。

2.按权利要求1所述的方法，其中，所述施加的制动能（W_a）依 赖于所述挂车的车轮（51-54）的至少一个轮周速度（v_Rji）以及所述挂 车（50）的制动缸（38-41）的至少一个制动缸压力（p_Bji）。

3.按权利要求1所述的方法，其中，获知所述需要的制动能（W_b） 的步骤包括借助于公式

Wb=mA·(vAn-vAl)22]]>

来确定所述需要的制动能，其中W_b表示所述需要的制动能，m_A表示 所述挂车（50）的质量，v_A1表示所述制动过程开始时所述挂车（50） 的速度，以及v_An表示所述制动过程结束后所述挂车（50）的速度。