[发明专利]用于移动摄像机的设备

权利要求书

1.一种用于移动摄像机的设备，包括：

框架，所述框架中具有纵向地形成在其中的空腔和滚轮，所述滚轮安装在所述框架的上面并且以与缆绳或钢索接触的方式沿所述缆绳或钢索移动；

推进器，安装在所述框架中并通过驱动电机转动；以及

拍摄单元，与所述框架连接，并且所述拍摄单元被构造为在其中容纳摄像机，

其中，由所述缆绳或钢索承托的所述框架通过所述推进器的转动来移动。

2.一种用于移动摄像机的设备，包括：

框架，具有驱动电机和滚轮，所述滚轮安装在所述框架的上面并且以与缆绳或钢索接触的方式沿所述缆绳或钢索移动；

推进器，安装到所述框架上并通过所述驱动电机转动；以及

拍摄单元，与所述框架连接，并且所述拍摄单元被构造为在其中容纳摄像机，

其中，由所述缆绳或钢索承托的所述框架通过所述推进器的转动来移动。

3.根据权利要求1或2所述的用于移动摄像机的设备，进一步包括：

螺距构件，用于改变所述推进器的叶片角度，

其中，所述螺距构件包括：

连接构件，与所述推进器的每个叶片连接；以及

伺服电机，与所述连接构件连接，并且所述伺服电机被构造为使所述连接构件往复运动，

其中，所述伺服电机以预设的角度转动从而改变所述推进器的叶片角度，由此改变所述推进器的推进力的方向。

4.根据权利要求3所述的用于移动摄像机的设备，进一步包括：

驱动单元，与所述框架连接，并且所述驱动单元被构造为通过电机的转动/反转使所述拍摄单元沿与所述框架的移动方向相交的水平方向往复运动。

5.根据权利要求4所述的用于移动摄像机的设备，其中，所述驱动单元包括：

桁架，与所述框架连接；

移动单元，所述拍摄单元安装在所述移动单元中，所述移动单元被安装为可沿所述桁架的边缘移动；以及

电机，安装在所述桁架中，并且所述电机被构造来移动所述移动单元。

6.根据权利要求5所述的用于移动摄像机的设备，进一步包括：

重物构件，所述重物构件安装在与安装到所述移动单元上的所述拍摄单元相对的位置，用以与所述拍摄单元一起移动，并且所述重物构件具有与所述拍摄单元的重量相对应的重量。

7.根据权利要求3所述的用于移动摄像机的设备，进一步包括：

辅助推进器，所述辅助推进器安装在所述框架下面，并且所述辅助推进器通过辅助电机以与所述推进器相交的方向转动。

8.根据权利要求7所述的用于移动摄像机的设备，进一步包括：

辅助螺距构件，用于改变所述辅助推进器的叶片角度，

其中，所述辅助螺距构件包括：

连接构件，与所述辅助推进器的每个叶片连接；以及

伺服电机，与所述连接构件连接，用于使所述连接构件往复运动，并且

其中，所述伺服电机以预设的角度转动从而改变所述辅助推进器的叶片角度，由此改变所述辅助推进器的推进力的方向。

9.根据权利要求3所述的用于移动摄像机的设备，进一步包括：

移动装置，所述移动装置连接到所述缆绳或钢索的两端，用于移动所述缆绳或钢索，

其中，所述移动装置包括：

两个移动框架，每个移动框架都具有移动电机和滚轮，所述滚轮安装在所述移动框架的上面并且以与另一缆绳或钢索接触的方式沿所述另一缆绳或钢索移动；

移动推进器，安装在每个移动构件中并通过所述移动电机转动；以及

连接单元，设置在每个移动框架的下面，

其中，与所述框架的所述滚轮接触的所述缆绳或钢索与每个移动框架的所述连接单元连接，并且

其中，由所述另一缆绳或钢索承托的各个移动框架通过所述移动推进器的转动来移动。