[发明专利]定位系统

权利要求书

1.一种定位系统，包括：

a)电磁波源(10)，其用于将电磁信号分割成沿至少一个探测路径 (20)和沿参考路径(30)传播的分量；

b)所述至少一个探测路径(20)，其具有

-处于所述电磁波源处或者波导(21)的末端的用于在感兴趣 的点发射所述探测路径的所述电磁信号分量的信号出口(22)；

-用于拾取所发射的电磁信号分量的探测器(23)；

c)用于确定分别沿所述探测路径和所述参考路径传播的电磁信号 分量之间的相关性的相关器(40)；

d)用于基于所确定的相关性估算所述信号出口(22)相对于所述探 测器(23)的位置的评估单元(51)。

2.根据权利要求1所述的定位系统，

其特征在于，其包括至少两个探测路径(20)，所述探测路径共享所述 信号出口(22)，但是各自的探测器(23)设置在不同位置上。

3.根据权利要求2所述的定位系统，

其特征在于，其包括至少三个探测路径(20)，所述探测路径共享所述 信号出口(22)，但是各自的探测器(23)设置在不同位置上。

4.根据权利要求1所述的定位系统，

其特征在于，所述探测器(23)沿所有的空间方向都敏感。

5.根据权利要求1所述的定位系统，

其特征在于，所述电磁波源(10)是相干性低的波源。

6.根据权利要求1所述的定位系统，

其特征在于，其包括至少一个波导(21)，所述波导用于将所述电磁波 源(10)与所述信号出口(22)，将所述探测器(23)与所述相关器(40)， 和/或将所述电磁波源(10)与所述相关器(40)进行连接。

7.根据权利要求1所述的定位系统，

其特征在于，其包括用于跟踪所述探测器(23)的空间位置和/或取向 的跟踪设备。

8.一种医疗系统，包括

-介入器具；

-根据权利要求1所述的定位系统，其信号出口(22)附接至所述器 具。

9.根据权利要求8所述的医疗系统，其中，所述介入器具是导管(2)、 内窥镜或针。

10.一种用于对感兴趣的点定位的方法，包括下述步骤：

a)将在电磁波源内生成的电磁信号分割成沿至少一个探测路径(20) 和沿参考路径(30)传播的分量；

b)在所述的至少一个探测路径内：

-在所述感兴趣的点处从位于所述电磁波源处或者波导(21)的 末端的信号出口(22)发射所述探测路径的所述电磁信号分量；

-采用探测器(23)拾取所发射的电磁信号分量；

c)确定分别沿所述探测路径和所述参考路径传播的所述电磁信号 分量之间的相关性；

d)基于所确定的相关性估算所述信号出口相对于所述探测器的位 置。