[发明专利]无刷电机装置

权利要求书

1.一种无刷直流电机装置，包括：

定子，设置有多个绕组，所述多个绕组与N相对应并彼此独立地平行缠 绕；

转子，具有多个极并通过所述绕组的激励而相对于所述定子旋转，所述 多个极对应于所述多个绕组；

开关单元，相对于每个相以全H桥的形式设置，并且所述开关单元包括 对应于所述绕组的(+)侧的一对上开关装置和对应于所述绕组的(-)侧的 一对下开关装置，并执行开关操作以将驱动功率供应到所述绕组或者不将驱 动功率供应到所述绕组；

第一感测装置，感测所述转子相对于所述定子的相以确定是否接通或者 断开所述上开关装置；

第二感测装置，被设置在比所述第一感测装置靠后的部分，并感测所述 转子相对于所述定子的相以确定是否接通或者断开所述下开关装置；

控制器，基于感测的所述转子的相使用部分方形波驱动所述上开关装置 和所述下开关装置，并控制所述下开关装置比所述上开关装置晚断开比耗尽 停留在所述绕组中的电流所需的时间长的时间，以及所述上开关装置与所述 下开关装置同时接通或者所述上开关装置比所述下开关装置晚接通。

2.如权利要求1所述的无刷直流电机装置，其中，所述控制器控制所述 下开关装置在极改变点被接通或者断开。

3.如权利要求2所述的无刷直流电机装置，其中，所述控制器控制所述 上开关装置在所述转子的最大磁通量的70％的区域被接通。

4.如权利要求1所述的无刷直流电机装置，其中，所述耗尽停留在所述 绕组中的电流的时间对应于所述转子的旋转速度。

5.如权利要求1所述的无刷直流电机装置，其中，所述第一感测装置和 所述第二感测装置中的至少一个包括霍尔传感器。

6.如权利要求1所述的无刷直流电机装置，其中，所述第一感测装置和 所述第二感测装置中的至少一个包括解算器。

7.如权利要求1所述的无刷直流电机装置，其中，所述定子包括：

多个槽，所述绕组缠绕在所述多个槽上；

磁通量冲突防止槽，设置在两个相邻的槽之间。