[发明专利]车辆的车速控制系统和车速控制方法

权利要求书

1.一种安装在车辆中的车速控制系统，所述车辆具有车速检测器 (70)，所述车速控制系统执行车速限制控制以及车速增加率控制，所 述车速限制控制用于限制车速(V)使得由所述车速检测器(70)检测 到的车速(V)不超过限制车速，所述车速增加率控制允许在所述车速 限制控制结束后增加所述车辆(12)的车速同时限制所述车辆(12)的 车速增加率(Gx)使得车速增加率(Gx)不超过目标车速增加率(Gxat)， 其中所述车速增加率(Gx)是纵向加速度并且所述目标车速增加率 (Gxat)是目标加速度，其特征在于包括：

目标设定单元，其基于由所述车速检测器(70)检测到的车速(V) 来设定所述目标车速增加率(Gxat)，使得当所述车速(V)高时所述 目标车速增加率(Gxat)变成比当所述车速(V)低时获得的目标车速 增加率(Gxat)大的值。

2.如权利要求1所述的车速控制系统，其特征在于，

所述车速限制控制包括用于控制所述车辆(12)的制动力和驱动力 使得不论路面的坡度如何车速都变成等于或低于所述限制车速的控制， 并且所述车速增加率控制包括用于控制所述车辆(12)的制动力和驱动 力使得所述车辆(12)的车速增加率变成等于所述目标车速增加率的控 制。

3.如权利要求2所述的车速控制系统，其特征在于，

在执行所述车速增加率控制的情况下，在发生以下情形中的至少一 种情形时所述车速控制系统结束所述车速增加率控制：所有车轮(38FR， 38FL，38RR，38RL)的制动力变成基本等于0；以及，驾驶者执行加速 操作或减速操作。

4.如权利要求1所述的车速控制系统，其特征在于，

所述车速限制控制包括用于至少控制所述车辆(12)的制动力使得 当所述车辆行驶于下坡上时车速不超过所述限制车速的控制，并且所述 车速增加率控制包括用于至少控制所述车辆(12)的制动力使得在所述 车辆的下坡行驶期间所述车辆(12)的车速增加率不超过所述目标车速 增加率的控制。

5.如权利要求4所述的车速控制系统，其特征在于，

所述车速限制控制包括用于至少控制所述车辆(12)的制动力以便 控制车速使得当所述车辆行驶于下坡上时车速变成等于或低于所述限 制车速的控制，并且所述车速增加率控制包括用于至少控制所述车辆 (12)的制动力使得在下坡行驶期间所述车辆(12)的车速增加率变成 等于所述目标车速增加率的控制。

6.如权利要求1-5中任一项所述的车速控制系统，其特征在于，

所述目标设定单元包括获取单元，所述获取单元获取所述车辆所行 驶的道路的坡度，并且，当所述车速限制控制结束时，所述目标设定单 元基于车速和所述道路的坡度来设定所述目标车速增加率。

7.如权利要求6所述的车速控制系统，其特征在于，

当所述道路的下坡的坡度大时，所述目标设定单元将所述目标车速 增加率设定为比当所述道路的下坡的坡度小时获得的目标车速增加率 小的值。

8.如权利要求6所述的车速控制系统，其特征在于，

所述获取单元基于所述车辆(12)的纵向加速度的稳定部分估算所 述道路的坡度。

9.如权利要求1至5中任一项所述的车速控制系统，其特征在于，

所述车速控制系统以预定的计算间隔基于前次循环的目标车速和 所述目标车速增加率来计算目标车速，并控制所述车辆(12)的制动力 和驱动力使得车速变成等于所述目标车速。

10.如权利要求1至5中任一项所述的车速控制系统，其特征在于，

在执行所述车速限制控制的情况下，在发生以下情形中的至少一种 情形时所述车速控制系统结束所述车速限制控制：驾驶者执行结束所述 车速限制控制的操作；以及，所述车速控制系统未正常工作。