[发明专利]电机驱动器

权利要求书

1.一种电机驱动器，包括：

直流电源；

第一降压-升压斩波器部分，其对直流电源的电压进行升压，以 在驱动电机的时间期间提供逆变器部分的直流电功率；以及

第二降压-升压斩波器部分，其被配置为对所述逆变器部分的直 流电压升压，从而在电机的再生时间期间再生功率至所述直流电源，

所述逆变器部分是120度导通的电流源逆变器，并且被配置为 将所述逆变器部分的直流电功率转换为多相交流电功率以驱动电机， 以及将所述多相交流电功率转换为直流电功率，以再生电机的电功 率。

2.一种电机驱动器，包括：

第一降压-升压斩波器部分，其被配置为对电连接的外部直流电 源的电压进行升压，以在驱动电机的时间期间提供逆变器部分的直流 电功率；以及

第二降压-升压斩波器部分，其被配置为对所述逆变器部分的直 流电压升压，以在电机的再生期间再生功率至外部直流电源，所述逆 变器部分是120度导通的电流源逆变器，并且被配置为将所述逆变器 部分的直流电功率转换为多相交流电功率以驱动电机，以及将所述多 相交流电功率转换为直流电功率以再生电机的电功率。

3.如前述权利要求1或2的电机驱动器，其中所述电机驱动器 进一步包括二极管，所述二极管具有连接在第二降压-升压斩波器部 分的电抗器和所述逆变器部分的直流电流正侧之间的阳极，连接到第 二降压-升压斩波器部分的电容器的正侧的阴极，以及所述二极管抑 制所述逆变器部分的栅极关断期间的逆变器部分中的电压升高。

4.如前述权利要求1或2的电机驱动器，其中，在其中不需要 对所述直流电源的电压升压的电机的低速驱动区域中，停止所述第一 降压-升压斩波器部分的升压操作。

5.如前述权利要求1或2的电机驱动器，其中为了启动所述升 压操作，设置电机转数、电机电流、电机端电压、电机温度、所述逆 变器部分的直流电压中的至少一个，如果电机转数的指令值、检测值 或者估算值，电机电流的指令值或者检测值，电机两端的端电压的指 令值或者检测值，电机温度的检测值，或者所述逆变器部分的直流电 压的检测值等于或者大于该设置值，则激活第一降压-升压斩波器部 分，以及启动反馈控制以使得由所述第一降压-升压斩波器部分升压 的所述直流电压变为预定电压。

6.如前述权利要求1或2的电机驱动器，其中根据电机转数的 检测值、指令值或估算值，电机电流的检测值或者指令值，电机温度 的检测值，电机端电压的检测值或者指令值，和逆变器部分的直流电 压的检测值中的至少一个来设置将由第一降压-升压斩波器部分升压 的直流电压的指令值，并且执行反馈控制以使得由第一降压-升压斩 波器部分升压的直流电压的指令值与直流电压的检测值一致。

7.如前述权利要求1或2的电机驱动器，其中，在电机的转数 提高且电机的感应电压变为等于或者高于第一降压-升压斩波器部分 的升压的直流电压的情况下，停止第一降压-升压斩波器部分的操 作。