[发明专利]构造用于垂直起降的航空器

说明书

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的航空器(aircraft)。

背景技术

DE10007293A1公开了一种齐柏林类型的飞船，具有模块化设计。 与气球类似，这种飞船能够通过气体的上升力(climbing power)而选 择它的高度，气体存储在飞船中，并且比大气轻。水平移动可以借助于 电动机来进行，电动机位于飞船的底侧上。设置的电动机是可旋转的， 从而将飞船保持在特定位置。由于飞船的气球的特性，飞船的相对大的 部件需要作为气体的容积，该气体提供爬升力。另外，推进装置的所选 择的悬挂在着陆过程中限制了飞船。

发明内容

本发明的目的是提供一种航空器，构造用于垂直起降，消除了上 述问题。

这个目的通过权利要求1的用于垂直起降的航空器实现。

以有利的方式，本发明允许航空器利用竖直起降，然而，在向前 速度的情况中，翼的形状有助于提升力。航空器因此“能够保留在空气 中”，不完全依赖于包括气体的体积的提升力，该气体比空气轻。

附图说明

本发明将参考附图详细描述，附图示出了本发明的典型实施例。 这些实施例仅是用于说明目的，并非限制本发明的构思，本发明的构思 由权利要求限定。

附图中：

图1是根据本发明航空器的正视图；

图2是根据本发明航空器的侧视图；

图3是根据本发明的航空器的平面图；

图4是提升力单元的剖视图；

图5是根据本发明航空器的控制器的框图；

图6是根据本发明航空器的提升力调节器的视图；

图7是根据本发明用于给航空器提供能量的单元的图形。

具体实施方式

图1是根据本发明航空器的正视图。

根据本发明的航空器1包括上部2、中间部分3和下部4、5。

上部2包括左侧上翼2a、右侧上翼2b和第一中间部分2c。

下部4、5包括左侧下翼4a、51、右侧下翼4b、52和第二中间部 分4c。

航空器还在下部4、5中在宽度方向X上包括一个或多个舱5a、5b、 5c、5d，用于有用的货物。用于有用货物的舱5a、5b、5c和5d位于下 部4、5的下侧上。

上部2通过中间部分3连接到下部。

在上部2和下部4之间的中间部分3上，用于产生推力的推力电 动机(thrust motor)6位于上部2的翼2a、2b和下部4、5的翼4a、 51、4b、52之间。

控制电动机7可调节以控制航空器1的方向，同样位于中间部分 控制装置中。

控制表面8，下面将参考图2详细描述，同样位于航空器1的横向 表面上，位于上部2和下部4之间。

可选的，推力电动机6也可以调节，从而能够调节推力的方向， 并且可包括推进器和涡轮。

优选实施例中，推力电动机6电动驱动。

图2是根据本发明航空器的侧视图。

航空器1的侧视图具有与正视图几乎相同的形式。

沿着航空器的纵向方向Y，下部4、5可包括一个或多个舱5d、5e、 5f、5g，用于有用的货物。

另外，一个或多个驱动装置6可以沿着纵向方向Y6定位在中间部 分3上。

控制表面8位于上下部之间，并且设置有方向舵(rudder)8a。 两个控制表面8这种情况中连接到航空器的一侧，但是可以构想具有单 个控制表面。

可选的，航空器设置有水平翼(未示出)，用于在飞行过程中获得 额外的提升。这种类型的翼可以折叠在上下部之间，或者可以从上部或 者下部延伸开。

图3是根据本发明航空器的平面图。

平面图示出了左侧和右侧上翼2a、2b在前部1a和后部1b上包括 拐角件(corner piece)，该拐角件相对于宽度和纵向方向X、Y倾斜延 伸。左侧和右侧下翼4a、51和4b、52同样具有类似形状。

中间部分3和驱动装置6的周边通过虚线示出。

所示实施例中，航空器的长度基本等于宽度。然而可以构想长度 大于航空器1的宽度。

用于有用货物的舱5a-5g可包括乘客空间和货物空间。