[发明专利]管式输送带的变形状态检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对将循环移动的环形带状输送带的一部 分卷成管状、将被输送物包入其内部来进行输送的管式输送带 (Pipe Conveyor Belt)的扭曲、压扁等变形状态进行检测的装置。

背景技术

管式输送机装置将循环移动的环形带状输送带的一部分 卷成管状、将粉末等被输送物包入其内部来进行输送，为了使 输送过程中被卷起的输送带10端部的重合部(下面，称为边缘位 置)不扭曲，如图7的(a)所示那样构成为如下结构：在上述输送 带10的被卷起部分所通过的区域配置多个矫正辊20R，使上述 矫正辊20R从被卷起的上述输送带10的周围与输送带10抵接并 且使上述输送带10循环。此时，如图7的(b)所示，在上述输送 带10的底部沿着向其长度方向延伸的中心线预先埋设由钢材等 金属材料构成的线状或带状的被检测带41，并且在配置于被卷 起的输送带10的底部侧的支承框42安装金属传感器43来检测上 述输送带10的扭曲状态，根据所检测出的该扭曲状态使控制上 述矫正辊20R的未图示的皮带控制装置动作来调整上述矫正辊 20R的接触角度和接触强度，从而对该输送带10的扭曲进行矫 正，其中，上述金属传感器43由检测灵敏度互不相同的多个传 感器元件43a～43e构成，该多个传感器元件43a～43e沿上述输送 带10的外周面以规定的间隔进行配置(例如，参照专利文献1)。

然而，在以往的扭曲检测方法中，传感器43被配置在底部， 因此难以检测上述输送带10的边缘位置向内侧压扁到什么程 度。因此，本案申请人为了解决上述问题而提出了一种如下的 方法：如图8所示，在输送带10的两端部设置永久磁体51、51， 并且在被卷成管状的输送带10所通过的位置包围上述输送带10 地设置多个环形线圈551～558，比较各环形线圈551～558的输出 信号来判断上述被卷成管状的输送带10的扭曲程度以及边缘位 置向内侧的压扁程度是否超过了预先设定的容许限度(日本特 开2007-091356号公报)。

具体地说，将上述被卷成管状的输送带10的外周侧划分为 配置有上述永久磁体51、51的上述输送带10的边缘位置扭曲移 动时的容许区域(A)以及非容许区域(B)，并且设置比较上述环 形线圈551～558的输出来判断有无扭曲的判断单元53，当配置 于上述容许区域(A)的环形线圈554～环形线圈556所检测到的来 自上述永久磁体51的磁力最大的情况下，上述判断单元53的扭 曲判断单元53a判断为没有产生扭曲，在其它的环形线圈551～ 环形线圈553以及环形线圈557、558所检测到的来自上述永久磁 体51的磁力较大的情况下，判断为上述输送带10产生了扭曲。 另外，在没有产生扭曲的情况下，由上述判断单元53的压扁判 断单元53b对上述环形线圈554～环形线圈556之中的输出信号 最大的环形线圈的信号的峰值与预先设定的极限值D进行比 较，在上述峰值低于上述极限值D的情况下，判断为产生了压 扁。由此，能够高精确度地判断上述被卷成管状的输送带10的 扭曲状态是否处于容许范围内。

专利文献1：日本特开平8-244952号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，当产生过度的压扁时，如图9所示，上述输送带10 的截面保持率M(在相对于该图的从输送带底部10a到边缘位置 10b的距离A而将没有压扁的情况下的从输送带底部10a到边缘 位置10b的距离设为距离B时，截面保持率M＝(A/B)×100)降低。 当产生这种过度的压扁时，不仅搬运量变得不足而无法发挥作 为输送带的效果，而且有可能输送带10在皮带轮部不展开而产 生内折现象甚至于使作业停止。

然而，在利用环形线圈554～环形线圈556对上述图8所示的 永久磁体51的位置进行检测的方法中，永久磁体51仅配置在边 缘位置10b处，因此不仅难以辨别扭曲与压扁，而且在压扁较大 而截面保持率M降低的情况下，上述永久磁体51与上述环形线 圈554～环形线圈556之间的距离扩大，因此难以高精确度地检 测上述边缘位置10b。

关于该问题，图7的(b)所示的利用金属传感器43来检测由 金属材料构成的上述被检测带41的检测方法也相同，在这种情 况下，还存在仅能在截面保持率为100％的情况下检测扭曲状态 的缺点。