[发明专利]旋转接头

说明书

技术领域

本发明涉及一种在工业用机器人中，配设在能够正反旋转地设在机器人本体上的手腕部和安装在手腕部前端的焊接枪、手柄等作业用机器侧之间，从而使手腕侧到作业用机器侧的冷却液(例如水)、作业用油等流体的传递容易的旋转接头。 

背景技术

作为以往的旋转接头，例如有日本特开平10-332065号公报的图1及图2所表示的旋转接头30。该旋转接头30由内筒31、中筒32、外筒33三个部件构成，通过分别在这些部件上形成的内筒油路311、中筒油路321、外筒油路331，将来自油压泵的工作油提供给各油压调节器，或将来自各调节器的回油流动到储罐中。 

具体地，来自调节器的回油，沿着外筒油路331的本体部331a流入到外侧环状槽331c，接着沿中筒油路321的连通孔321c流入到内侧环状槽321d，进而沿着连通孔311c流动到内筒油路311的本体部311a中，最终通过与连接部311b连接的回油路送往储罐中。 

其中，在上述内侧环状槽321d、外侧环状槽331c上，为了连通各环状槽及防止回油的泄露，配设环状填料(O环)34、35，具有相对内筒外周面、中筒外周面的滑动面。 

但是，该滑动面、环状填料与沿着环状槽流动的回油直接接触，因此存在油中的垃圾、不纯物、磨耗粉引起朝滑动面的啮入、加快填料的磨耗等问题，从而降低旋转接头自身的寿命。 

并且，在以往的旋转接头中，旋转接头和作业用机器以螺栓固定两者的法兰的方式结合，因而填料等发生损伤而需要更换时，取下螺栓从而卸下作业用机器后，取下旋转接头本身，并且不得不分解旋转 接头之后替换填料等各种部件，因此其替换作业非常耗时。 

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种冷却液、作业用油、回油等流体传送路径不受流体中的垃圾、不纯物等的影响，能够维持高密封性，并且需要替换时也能够从外部容易替换的旋转接头。 

为解决上述课题，本发明的旋转接头配设在设在工业用机器人的本体部上的能够正反旋转的手腕部和作业用机器之间，具有连接所述手腕侧和作业用机器侧的流体传送路径，其特征在于，所述流体传送路径由配管构成，配管在所述手腕部和作业用机器之间，以涡卷状相隔间隔地缓缓卷绕在与所述手腕部一体旋转的轴部周围，并且在该配管中，一端侧相对轴部固定而不能旋转，另一端侧以随着所述轴部的动作而移动的状态进行固定。 

并且在上述旋转接头中，所述配管可以是由从手腕侧向作业用机器侧提供流体的流体供给用配管和使流体从作业用机器侧返回至手腕侧的流体返回用配管。 

并且，在上述任意一个旋转接头中，所述配管还可以通过与所述轴部一体旋转的方式进行安装的隔壁支撑。 

本发明的旋转接头，如上所述，由于冷却液、作业用油、回油等的流体传递路径由配管形成，因此具有高密封性，并且能够使沿着配管内流动的流体不与旋转轴等直接接触、不受液中的垃圾、不纯物等的影响地沿着配管内平稳流动，需要更换配管时，也能够从外部容易替换。 

附图说明

图1为本发明的旋转接头的一部分剖视图； 

图2为本发明的旋转接头的一部分截面透视图； 

图3为图1的A-A剖视图； 

图4为图1的B-B剖视图； 

图5为表示将配管连接在作业用机器上的状态的透视图； 

图6为表示配管直径变化的说明图。 

图中：1、旋转部；2、流体供给用配管；3、流体返回用配管；4、隔壁；5、固定壁；6、切口；7、L字型管接口。 

具体实施方式

以下参照附图，对本发明的旋转接头的优选实施方式的实施例进行详细说明。 

图1为旋转接头的一部分剖视图，图2为旋转接头的一部分截面透视图，图3为图1的A-A剖视图，图4为图1的B-B剖视图，图5为表示配管2、3连接在作业用机器时的状态的透视图，图6为表示配管直径变化的说明图。 

[旋转接头的整体结构] 

该旋转接头，如图1及图2所示，具有多个配管2、3，在与构成工业用机器人手腕部W的旋转轴W1以能够一体旋转的方式连接的旋转部1的外周周围，以涡卷状具有间隔地缓缓卷绕；多个隔壁4，能够在多段内收容上述多个配管2、3；固定壁5，在隔壁4的外周部固定上述配管2、3的一端侧使其不能旋转。