[发明专利]压电驱动系统、以及用于运行这种系统的方法

权利要求书

1.一种用于运行压电驱动系统(10)的方法，该压电驱动系统(10) 用于利用至少一个压电电机(12)调节运动部件(12、14)，该压电电 机(12)具有至少一个压电执行器(18)，其中可以借助该压电电机(12) 的至少一个摩擦元件(30)而关于与该摩擦元件(30)相对的摩擦面(14) 产生相对运动，其中，所述至少一个压电执行器(18)借助电子单元(42) 利用激励信号(93)被控制，并且该驱动系统(10)的应答信号(130) 借助所述至少一个压电执行器(18)而被检测，其中根据该应答信号 (130)的变化来识别该驱动系统(10)的负载变化，其特征在于，该 压电执行器(18)以如下方式来构造：为了分析该应答信号(130)， 作为压电驱动的模型，等效电路图(51)基于的是相互串联的电感(53)、 电容(54)和欧姆电阻(55)，其中另一电容(56)与其并联，并且利 用这些元件中的至少一个的变化来用于确定负载变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了借助受控制的 压电执行器(18)来调节该部件(12、14)，在所述至少一个压电执行 器(18)的正常激励运行期间测量该应答信号(130)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了借助受控 制的压电执行器(18)来调节该部件(12、14)，在该压电执行器(18) 的正常激励运行中断之后测量该应答信号(130)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，作为该系统(10) 的应答信号(130)来测量电流幅度(148)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，作为该系统(10) 的应答信号(130)来测量电压幅度(149)。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，作为该系统(10) 的应答信号(130)来测量该驱动系统(10)的谐振频率(44)的偏移。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，给该压电执行 器(18)输入测试信号来作为激励信号(93)，并测量该系统(10)对 该测试信号的应答信号(130)。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在该压电执行 器(18)的正常激励运行中断之后，作为应答信号(130)来测量先前 所激励的压电执行器(18)的衰变特性，以识别该驱动系统(10)的负 载变化。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，作为应答信号 (130)来分析在正常激励运行时该压电执行器(18)的振荡过程，以 识别该驱动系统(10)的负载变化。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该压电执行器 (18)在正常的、受控制的激励运行期间短时地运行在另一、与正常的 激励运行偏离的工作点上，其中该工作点被优化到该负载的影响量。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果该应答信 号(130)的变化超过了一个可预给定的界限值，那么就识别夹紧情况， 并停止或反转该压电电机(12)。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该压电电机(12) 正好具有两个压电执行器(18)，其中对于该相对运动的一个第一运动 方向(13)仅操纵一个压电执行器(18)，并且对于相反的运动方向(15) 则仅操纵另一压电执行器(18)。

13.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该压电电机(12) 在其谐振频率(44)的范围内运行，其方式是，将一个调谐电路(46) 调节到相位曲线的过零点(61)或者该系统(10)的阻抗(60)和/或导 纳的极值。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该压电驱动系统(10) 用于利用至少一个压电电机(12)调节在机动车(17)中的运动部件(12、 14)。