[发明专利]用于光学测量行走机构的方法和装置

权利要求书

1、用于车辆(1)上的行走机构测量和/或用于车辆(1)上的行走机构 部件动态检测的方法，在这种方法中，借助一个照明装置(11)用由结构 化的光构成的一个光图样(15)照亮车辆(1)的至少一个车轮(2)和/或 至少一个区段并且借助给出图像的传感器装置(12，13)接收反射回来的 光(4′)并在一个分析计算装置(16)中对反射回来的光(4′)进行分析计 算，其特征为，所述结构化的光由该照明装置在一确定的、窄的发射波长 范围内窄带地发出，借助所述传感器装置(12，13)同样窄带地在与发射 波长范围相适配的接收波长范围内感测该光并且在所述分析计算装置(16) 中对该光进行分析计算，其中，外来光影响被排除。

2、按照权利要求1所述的方法，其特征为，所述窄带光由一个产生窄 带光的光源发射或者借助一个投影光具产生。

3、按照权利要求2所述的方法，其特征为，所述窄带光由所述投影光 具借助光谱选择性光学元件产生。

4、按照权利要求2或3所述的方法，其特征为，所述窄带光借助一激 光器和一折射的和/或衍射的投影光具或者一具有动态运动的反射镜的激光 投影系统产生。

5、按照权利要求2或3所述的方法，其特征为，所述窄带光借助一窄 带发射的发光二极管组件和一相匹配的投影光具产生。

6、按照权利要求2至5之一所述的方法，其特征为，借助所述投影光 具也产生所述结构化的光的光图样。

7、按照前面权利要求之一所述的方法，其特征为，作为光图样，产生 一个规则的或不规则的点图样、一个线图样或者条纹图样、一个随机图样 或者这些光图样中的至少两种的组合。

8、按照前面权利要求之一所述的方法，其特征为，反射回来的光(4′) 在一个探测单元(41)的给出图像的传感器装置(12，13)内通过一个成 像光具(40)导入，在该成像光具中，成像参数借助一个透镜系统来预给 定或者影响，借助至少一个光谱选择性光学元件进行与由照明装置(11) 发出的所述窄带光的光谱适配。

9、按照权利要求8所述的方法，其特征为，所述至少一个光谱选择性 光学元件(43)也被用来影响成像参数和/或借助于所述成像光具(40)中 的射线导向和/或通过光谱选择性光学元件的曲率来支持光谱适配，其中， 将不希望的光谱选择性特性降低到最小。

10、按照权利要求8或9所述的方法，其特征为，在所述成像光具(40) 中，相对于光轴倾斜进入的光的角度在其进入所述至少一个光谱选择性光 学元件(43)之前被减小。

11、按照前面权利要求之一所述的方法，其特征为，在基于光图样(15)、 特别是点图样进行分析计算时，根据反射光(4′)确定与车轮相关的3D点 云(20)，使车轮(2)的参数表面模型适配于所述3D点云，通过对车轮(2) 的不同旋转位置计算出车轮法向矢量来确定车轮轴线，根据车轮法向矢量 的空间运动中计算出旋转轴线矢量作为旋转轴线。

12、用于实施按照前面权利要求之一所述的方法的装置，具有一个用 于产生结构化的光图样(15)并用于以该光图样(15)照亮车辆(1)的至 少一个车轮(2)和/或至少一个区段的照明装置(11)，具有一个给出图像 的传感器装置(12，13)用于接收反射回来的光(4′)，并具有一个分析计 算装置(16)，其特征为，所述照明装置(11)构造得用于产生确定波长范 围内的窄带光，用于感测该窄波长范围内的光的所述传感器装置(12，13) 具有一个成像光具(40)，该成像光具(40)具有至少一个光谱选择性光学 元件(43)。

13、按照权利要求12所述的装置，其特征为，所述至少一个光谱选择 性光学元件(43)在该成像光具(40)内部安置在这样一个位置：在该位 置，相对于光轴倾斜进入该成像光具(40)内的光的角度减小和/或所述至 少一个光谱选择性光学元件为了避免光谱过滤特性的方向依赖性而是弯曲 的。