[发明专利]用于使管道弯曲的装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1以及权利要求39的前序部分所 述的用于使管道弯曲的装置及方法，所述管道具有圆形横截面，所述 装置包括用于所述管道的进给装置、设置在进给方向上一般具有感应 性能的加热装置以及围绕旋转轴可转向的弯曲臂；所述进给装置使所 述管道在纵向上持续进给，所述加热装置用于对所述管道的某个区域 进行加热，所述弯曲臂具有用于所述管道的固定装置，其中，所述管 道可解除地固定在所述固定装置中。这种类型的弯曲装置在现有技术 中已众所周知，并且进行过多次说明。

背景技术

例如文献DE 2112019A1提供了一种用于使管道弯曲的感应 弯曲机器，其中，设有进给装置，该进给装置夹紧待弯曲管道并对管 道产生一个纵向作用力。在管道的运动方向上，紧接着该进给装置而 设有加热装置，用于对管道的某个区域进行加热。该管道的前端通过 固定装置能够自由旋转地固定在一弯曲臂上。该弯曲臂能够围绕旋转 轴转向，其中，该旋转轴通过主销铰接在一支架上。为了使管道弯曲， 管道借助于进给装置而进给，其中，所述管道移动穿过所述加热装置。 该加热装置对管道某个区域进行加热，并在其上产生弯曲力矩。通过 将管道固定在位于弯曲臂上的固定装置中，由于弯曲臂的转向运动而 设置一呈圆形的强制导向装置，该强制导向装置用于固定在弯曲臂上 的导管，从而使管道在圆形轨道上弯曲。所述加热装置在很小的范围 内可以这样移动，即，在曲率半径出现偏移的情况下通过加热装置的 移动来实现轻微的修正。对于该加热装置的移动可替换地或可补充 地，同样使弯曲臂的旋转轴可以平行于待弯曲管道的未弯曲部分而进 行移动。

例如文献DE 2546695C3提供了一种用于使管道弯曲的装置， 其中，将管道的第一端设置在进给装置中，并且借由该进给装置使所 述管道进给。在管道的纵向上紧接着进给装置而设置一加热装置，该 加热装置具有电感应加热线圈。在该感应加热线圈之后设有冷却装 置。管道的最前端固定在一旋转力矩发生装置中。该旋转力矩发生装 置包括夹紧装置，管道的最前端固定在该夹紧装置中。该夹紧装置可 旋转地定位在横向滑板上，其中，该横向滑板通过滑轮可在一纵向滑 板上滑行。该纵向滑板再通过滑轮可在两个纵向导轨上纵向滑行，所 述导轨设置在纵向相对于未弯曲管道的延伸方向上。为了使管道弯 曲，通过夹紧装置而在管道上产生弯曲力矩，其中，接通一个用于夹 紧装置产生旋转的驱动装置，以及另一个用于使纵向和横向滑板产生 运动的驱动装置。通过所述驱动装置对夹紧装置的进给和旋转所进行 的相互调整而实现管道的弯曲。然而实际上，这种类型的弯曲装置的 缺陷是，其弯曲受到这样的限制，即，管道只可能具有单独一个弯曲 方向，例如只能向左弯曲。

文献DE 3151236A1提供了一种用于管道的感应弯曲装置， 其中，管道的一端夹固在进给装置中，而管道的另一端固定在设在弯 曲臂上的固定装置中。所述管道延伸穿过一加热装置。该固定装置可 围绕轴旋转，并且在弯曲臂上可以横向地对于管道方向移动。为了使 管道弯曲，所述进给装置通过驱动装置来驱动，并且使所述管道进给， 其中，通过加热装置对所述管道进行加热。所述弯曲臂具有一个预设 的转向运动，其中，所述固定装置可以在弯曲臂上这样移动和旋转， 即，实现用于管道弯曲的不同的半径。实际上，这种类型的管道弯曲 机器的缺陷是，尽管实现了管道在不同半径和不同曲率上的弯曲，对 此例如实现了用于管道的增加或减少的弯曲曲率；然而，这种弯曲装 置仍没有实现管道在不同弯曲方向上的弯曲。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种在开始所述类型的装置及方法， 能够实现管道依次在不同弯曲方向上的弯曲。

所述目的是这样得以实现的，即，一种用于使管道弯曲的装置， 包括：

-用于管道的进给装置，所述进给装置使所述管道在纵向上持 续进给，

-围绕旋转轴可转向的弯曲臂，该弯曲臂具有用于所述管道的 固定装置，其中，所述管道可解除地固定在所述固定装置上，其中， 所述进给装置和所述弯曲臂是这样彼此相对运动的，即，所述进给装 置和所述弯曲臂的旋转轴沿着彼此交错伸展，以及

-设置在所述进给装置上的加热装置，用于对所述管道的某个 区域进行加热，

-所述固定装置至少通过第一止动位置和第二止动位置而固定 在所述弯曲臂上，