[发明专利]用于方位确定系统的方位确定法、激光束探测器和探测器反射器装置

权利要求书

1.一种方位确定法，其包括：

通过定位在参照系中的激光源（6）向探测器（1）发射第一激光束 （7），与此同时通过所述探测器（1）检测所述第一激光束（7），从而限 定所述激光源（6）的出射方向以及至所述探测器（1）的入射方向；以 及

确定所述探测器（1）相对于所述激光源（6）和所述参照系的位置，

所述方位确定法的特征在于，

所述探测器（1）具有由多个离散的部分检测区域（17）组成的分段 检测区域，这些部分检测区域（17）分别具有一个预定的部分检测方向， 并且这些部分检测方向中的至少两个是彼此不同的；并且

在检测所述第一激光束（7）时，借助于至少一个部分检测区域（17） 检测所述第一激光束（7）的在所述探测器（1）上的入射点（9），并且 根据对应的至少一个部分检测方向推导出所述第一激光束的在所述探测 器（1）上的入射方向（10）；并且

根据所述出射方向和所述入射方向（10）至少确定所述探测器的方 位角方向，作为所述探测器的位置。

2.根据权利要求1所述的方位确定法，其特征在于，反射元件（4） 在空间方面如此与所述探测器（1）配合，即，所述反射元件（4）的相 对于所述探测器（1）的相对位置是已知的；并且

确定所述反射元件（4）的相对所述激光源（6）的相对位置。

3.根据权利要求2所述的方位确定法，其特征在于，所述反射元件 （4）是旋转棱镜（4a）。

4.根据权利要求2所述的方位确定法，其特征在于，所述反射元件 （4）和所述探测器（1）定位在同一条轴线上，并且所述第一激光束（7） 是扇形地发射的，其中，所述扇形的扩展方向是以基本平行于所述同一 条轴线的方式取向的。

5.根据权利要求2或4所述的方位确定法，其特征在于，在确定所 述相对位置时，通过第二激光束（18）测量所述反射元件（4），其中， 利用为测量所述反射元件（4）而发射的所述第二激光束（18）的方向来 规定所述第一激光束（7）的所述出射方向。

6.根据权利要求5所述的方位确定法，其特征在于，通过第二激光 束（18）测量所述反射元件（4）是在发射所述第一激光束（7）的同时 或者之前进行的。

7.根据权利要求2或4所述的方位确定法，其特征在于，所述探测 器（1）被一体结合至所述反射元件（4），并且在确定所述相对位置时确 定所述出射方向和反射器方向，作为从所述激光源（6）至所述反射元件 （4）的方向。

8.根据权利要求1所述的方位确定法的应用方法，所述方位确定法 被用于确定带有所述探测器（1）和反射元件（4）的对象（13）的取向。

9.根据权利要求8所述的方位确定法的应用方法，其特征在于，所 述对象（13）是移动式制造机器（13a）。

10.一种用于根据权利要求1至7之一所述的方位确定法的激光束 探测器，所述激光束探测器具有由多个离散的探测区（3）构成的检测区 域，这些离散的探测区（3）分别被指定了一个预定的部分检测方向，

其中，通过至少一个探测区（3）能够检测到激光束（7）的在所述 探测器（1）上的入射点（9），

所述激光束探测器的特征在于，

所述检测区域覆盖至少180°的平面角度范围；

所述探测区（3）的所述部分检测方向被设置为在一个圆盘中径向地 取向；并且

所述激光束探测器被构造用于：

根据所述入射点（9）推导出所述激光束（7）的入射方向（10）；以 及

根据所述入射方向（10）至少确定所述激光束探测器的相对于所述 激光束（7）的方位角方向。

11.根据权利要求10所述的激光束探测器，其特征在于，所述激光 束探测器具有由至少36个离散的探测区（3）构成的检测区域。