[发明专利]用于车辆驱动单元的扭矩控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种用于包括内燃发动机(2)的车辆驱动单元(20)的控制装置，所述车辆驱动单元具有多个控制元件(22，24，26)并且所述车辆驱动单元的输出扭矩根据所述控制元件(22，24，26)的控制量来控制，所述控制装置的特征在于包括：

扭矩上升请求接收装置，其用于接收发送到所述车辆驱动单元(20)的扭矩上升请求；

目标输出扭矩设定装置，其用于当接收到所述扭矩上升请求时设定所述车辆驱动单元(20)的目标输出扭矩；

扭矩上升控制装置，其用于改变所述多个控制元件(22，24，26)中特定的一个的控制量或所述多个控制元件(22，24，26)中特定的几个的控制量，以朝着所述目标输出扭矩增大所述车辆驱动单元(20)的输出扭矩，其中所述控制元件(22，24，26)中所述特定的一个为所述内燃发动机(2)的进气量控制装置(22)；

扭矩梯度估算装置，其用于根据预先制定的计算规则基于所述车辆驱动单元(20)的当接收到所述扭矩上升请求时的输出扭矩来估算在改变所述控制元件(22，24，26)中所述特定的一个的控制量或所述控制元件(22，24，26)中所述特定的几个的控制量时的扭矩梯度；以及

控制量调节装置，其用于调节所述多个控制元件(22，24，26)中至少一个的控制量使得所估算出的扭矩梯度接近预定的目标扭矩梯度，

所述控制装置还包括：

基准扭矩计算装置，其用于从所述车辆的行驶阻力计算基准扭矩，所述基准扭矩为从所述车辆的未被驱动状态转变为所述车辆的被驱动状态时的输出扭矩，以及

判定装置，其用于通过当接收到所述扭矩上升请求时在所述基准扭矩与所述车辆驱动单元(20)的输出扭矩之间进行比较来判定所述车辆是处于所述被驱动状态还是处于所述未被驱动状态，其中

所述扭矩上升控制装置依照与判定结果相对应的改变模式来改变所述车辆驱动单元(20)的输出扭矩。

2.如权利要求1所述的控制装置，其中，所述目标扭矩梯度被设定成使得在扭矩上升时对车辆造成的冲击的量值变成等于预定的容许上限值。 

3.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于还包括：

路面坡度测量装置，其用于测量路面的坡度；以及

目标扭矩梯度校正装置，其用于根据所述路面的坡度校正所述目标扭矩梯度。

4.如权利要求3所述的控制装置，其特征在于还包括：

加速度测量装置，其用于测量沿所述车辆的纵向作用的加速度；以及

学习装置，其用于基于所测量到的在扭矩上升时作用的纵向加速度来学习所述目标扭矩梯度针对所述路面的坡度的校正量。

5.如权利要求1或2所述的控制装置，其中，当所估算出的扭矩梯度小于所述目标扭矩梯度时，所述控制量调节装置将所述进气量控制装置(22)的操作速度设定为最大速度。

6.如权利要求1或2所述的控制装置，其中，当所估算出的扭矩梯度大于所述目标扭矩梯度时，所述控制量调节装置限制所述进气量控制装置(22)的操作速度。

7.如权利要求6所述的控制装置，其中，当尽管所述进气量控制装置(22)的操作速度被限制到下限速度但所估算出的扭矩梯度仍大于所述目标扭矩梯度时，所述控制量调节装置延迟所述内燃发动机(2)的点火装置(24)的点火正时。

8.如权利要求1或2所述的控制装置，其中：

所述车辆驱动单元(20)包括由所述内燃发动机(2)驱动的发电机(26)；并且

当所估算出的扭矩梯度大于所述目标扭矩梯度时，所述控制量调节装置增加所述发电机(26)的发电量。

9.如权利要求1所述的控制装置，其中，当所述车辆处于所述未被驱动状态时，所述扭矩上升控制装置以最大速度将所述车辆驱动单元(20)的输出扭矩增大到接近所述基准扭矩的区域，然后将所述输出扭矩逐渐增大到所述基准扭矩，并且此后根据所述目标扭矩梯度增大所述输出扭矩。

10.如权利要求1所述的控制装置，其中，所述基准扭矩计算装置包括：路面坡度测量装置，其用于测量路面的坡度；以及行驶阻力校正装置，其用于根据所述路面的坡度校正行驶阻力。