[发明专利]驾驶员辅助装置及其控制方法

权利要求书

1.用于车辆(100)的驾驶员辅助装置(1)，具有安全功能，其中， 为所述安全功能设置了由系统决定的界限值，在所述界限值被低于时所述 安全功能被启用，在所述界限值被超过时所述安全功能被禁用，其中，所 述界限值构造成可变的，其特征在于，所述安全功能是车道保持支持功能， 横向加速度是所述车道保持支持功能的一由系统决定的界限值并且该界限 值取决于所述车辆的速度。

2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助装置，其特征在于，所述界限值 取决于所述车辆(100)的运行特征参数。

3.根据权利要求1所述的驾驶员辅助装置，其特征在于，所述横向加 速度的所述界限值由函数描述，其中，k₁、k₂是参数，v是车辆 的速度，v_ref是车辆的参考速度，α_q是横向加速度。

4.根据以上权利要求中任一项所述的驾驶员辅助装置，其特征在于， 在一第一速度范围中，所述横向加速度的所述界限值随着速度的增大而增 大。

5.根据权利要求4所述的驾驶员辅助装置，其特征在于，所述第一速 度范围位于约5km/h和约40km/h之间。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶员辅助装置，其特征在于， 在一第二速度范围中，所述横向加速度的所述界限值随着速度的增大基本 上是恒定的并且具有由系统决定的最大值。

7.根据权利要求6所述的驾驶员辅助装置，其特征在于，所述第二速 度范围位于约40km/h和约60km/h之间。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶员辅助装置，其特征在于， 在一第三速度范围中，所述横向加速度的所述界限值随着速度的增大而减 小。

9.根据权利要求8所述的驾驶员辅助装置，其特征在于，所述第三速 度范围位于约60km/h和约120km/h之间。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶员辅助装置，其特征在 于，在一第四速度范围中，所述横向加速度的所述界限值随着速度的增大 基本上是恒定的并且小于所述由系统决定的最大值。

11.根据权利要求10所述的驾驶员辅助装置，其特征在于，所述第四 速度范围位于约120km/h和所述车辆的最高速度之间。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶员辅助装置，其特征在 于，所述界限值的变化过程可对驾驶员个性化地被适配。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶员辅助装置，其特征在 于，由系统决定的所述界限值作为一特征曲线族中的采样点被存储。

14.用于控制包括安全功能、即车道保持功能的驾驶员辅助装置的方 法，其中，检测所述车辆的对应于所述驾驶员辅助装置的一安全功能的一 运行特征参数；确定对应于所检测的运行特征参数的系统界限；在低于所 述系统界限的情况下启用所述安全功能并且在超过所述系统界限的情况下 禁用所述安全功能，其特征在于，检测所述车辆的速度；检测所述车辆的 横向加速度；检验该横向加速度位于横向加速度的、作为系统界限被存储 的值之下还是之上；如果所述横向加速度位于所述系统界限值之上，则禁 用所述安全功能，其中，所述系统界限值取决于所述车辆的速度。