[发明专利]用于在生产中校准印刷头压力并施用准确印刷压力的方法及设备

说明书

技术领域

本发明总体涉及用于将如焊膏的粘性材料印刷到如印刷电路板的基板上 的方法及设备，进一步涉及用于在生产中校准印刷头压力或者漏板上印刷头的 橡胶刮片的力并施用准确印刷压力的方法及设备。

背景技术

在典型的表面安装电路板制造操作中，漏版印刷机(stencil printer)用于 将焊膏印刷到电路板上。广泛地涉及电子基板的电路板具有可以使焊膏沉积在 其上面的衬垫图案或者其他的导电层，并且所述电路板被自动地供给到漏版印 刷机。并且，位于电路板上的一个或多个小孔或者标记，被称为基准 (fiducuals)，其可以用于在将焊膏印刷到电路板之前，将电路板与漏版印刷 机的漏版或者网版适当地对齐。在将电路板与漏版对齐时，所述基准作为参考 点。一旦电路板已与印刷机中的漏版对齐，电路板被基板支架，如具有销钉或 者其他工件固定器的工作台，升高到漏版，并且相对于漏版被固定。通过将刮 片或者橡胶刮片(squeegee)横移过漏版，迫使焊膏穿过形成在漏版上的孔并 落到电路板上，从而分配焊膏。当橡胶刮片移动跨过漏版时，焊膏趋于在刮片 的前方滚动，其可期望地引起焊膏的混合及剪切，从而获得期望的粘性以促进 网版或者漏版中的孔的填充。焊膏典型地从标准焊膏筒被分配到漏版上。在印 刷操作之后，板被释放，从漏版下降离开，并被传送到印刷电路板装配线中的 另一个站点。

如上文所述，在印刷周期中，橡胶刮片被移动越过漏版，以迫使焊膏或者 其他粘性材料穿过形成在漏版中的孔。图1示意性地示出了橡胶刮片与印刷头 的连接。如图所示，橡胶刮片40在某个位置被固定到橡胶刮片固定器64，在 所述位置上，橡胶刮片可以相对于漏版18成一定角度地被布置。印刷头包括 第一移动盘54和连接到第一移动盘的第二移动盘56。所述第一移动盘54由 两个线性轴承57固定到印刷头的框架(未显示)上，并且由丝杠58所驱动， 所述丝杠由印刷头中提供的电机(未显示)驱动。按照上述排列，使丝杠与固 定到第一移动盘的引导螺母60螺纹连接，从而沿着由线性轴承57限定的路径 移动第一和第二移动盘54、56。第二移动盘56包括刮片固定器64，以将橡胶 刮片40固定到第二移动盘。如图所示，压缩弹簧62被布置在丝杠58周围， 从而在第一移动盘54和第二移动盘56之间提供阻力。

所述印刷的一个问题在于，如何校准橡胶刮片40接合漏版18的力。特别 是，压缩弹簧62的弹性常数可能不同。同样地，当使用挠性(非刚性)橡胶 刮片时，橡胶刮片的弹性常数可能会影响到刮片与漏版18相接合的力。参考 图1，可以在原始位置(home position)提供传感器52，和/或者相对于印刷头 的框架在第一移动盘54的一段距离处提供传感器52。对于已知的校准方法， 例如，采用校准测量仪器替换橡胶刮片40，通过将第一移动盘54移动已知的 距离来确定刮片抵抗漏版的力，所述距离依赖压缩弹簧62的弹性常数。因此， 如果消费者拥有完全刚性的橡胶刮片，刮片抵抗漏版的力是准确的。当刮片是 挠性的时，或者当压缩弹簧的弹性常数不具有规定公差时，是很难确定刮片抵 抗漏版的力的。

发明内容

本发明的实施例提供了对于如上文所述的漏版支撑组件的改进。

本发明的第一方面涉及一种用于将粘性材料印刷到基板上的漏版印刷机。 所述漏版印刷机包括：框架；联接到所述框架的漏版；联接到所述框架以在印 刷位置支撑基板的基板支架；以及印刷头，所述印刷头联接到所述框架，从而 使粘性材料沉积在漏版上并印刷漏版上的所述粘性材料。所述印刷头包括橡胶 刮片组件，所述橡胶刮片组件包括至少一个橡胶刮片以及橡胶刮片移动机构， 该机构配置用于从所述至少一个橡胶刮片与所述漏版相互隔开的升高位置和 所述至少一个橡胶刮片与所述漏版相接合并在所述漏版上施加力的降低位置 移动所述至少一个橡胶刮片。所述印刷头进一步包括一种装置，其在将所述至 少一个橡胶刮片移动到降低位置时，用于探测与所述至少一个橡胶刮片抵抗所 述漏版的第一力相关联的第一参考点和与所述至少一个橡胶刮片抵抗所述漏 版的第二力相关联的第二参考点。