[发明专利]在工业过程中操作遥控相机的方法

权利要求书

1.一种用于设计和操作系统的方法，所述系统包括工业设施中 的一个或者多个遥控式静止和可移动相机，以及用于远程移动相机 以指向和聚焦于感兴趣的对象的装置，以及用于显示过程对象的图 像的装置，所述方法包括以下步骤：

-使用包括所述工业设施和所述相机的3D模型，所述3D模型 包括与所述相机的移动范围有关的信息，

-使用存储的与每个相机的可用视野和移动范围有关的信息来 计算处于空间中的限定位置的相机与处于空间中的限定位置的对象 之间的视线，以及

-自动确定哪一个或者多个相机(1，2)在感兴趣的选择的对象 的视线中或者可移动到感兴趣的所述选择的对象的视线中，

其特征在于所述方法还包括：在出现与感兴趣的对象结合的预 定事件或者报警时选择和操纵所述相机以查看感兴趣的对象。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：确定需要怎 样的相机移动以及摇动、倾斜、变焦距和聚焦设置以便所述一个或 者多个相机中的至少一个相机聚焦于所述选择的对象。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括以下步骤：对在所述选 择的对象的视线中的一个或者多个相机进行排序。

4.根据权利要求2或者3所述的方法，还包括以下步骤：操作 者请求移动所述相机以指向和聚焦于感兴趣的所述选择的对象。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括以下步骤：记录所述过 程对象的实况视频流或者将它显示给操作者。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括以下步骤：将所述过程 对象的实况视频流或者图像显示给操作者或者处于第二位置或者处 于远离所述设施的位置的其他被授权用户。

7.根据权利要求2或者3所述的方法，还包括以下步骤：在用 于各过程对象的列表信息中，将确定为在所述过程对象的视线中的 所述一个或者多个相机连同为了移动所述一个或者多个相机中的各 相机以指向和聚焦于所述对象而必需的控制信息一起存储。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括以下步骤： 计算怎样的操作是为了在视线中的所述一个或者多个相机中的各相 机聚焦于所述对象而必需的。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括以下步骤：计算其上布 置有相机或者沿着轨道布置有相机的升降机或者其它可移动设备的 怎样的移动是为了在视线中的所述一个或者多个相机中的各相机聚 焦于所述对象而必需的。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括以下步骤： 生成控制信号以操作一个或者多个相机聚焦于所述过程对象并且显 示其视频流或者产生其图像。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中工业设施中的 感兴趣的所述选择的对象(C)是过程对象、在所述工业设施中的过 程段的装备或者当前位于所述设施中或者移动经过所述设施的任何 其它对象，并且通过自动确定在所述对象的视线中的一个或者多个 相机(1，2)而且移动所述相机以指向和聚焦于感兴趣的所述对象 并且显示所述对象的图像或者视频流。

12.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括以下步骤： 出于控制目的借助自动移动相机(1，2)以聚焦于所述选择的对象 (C)来监视具有一个或者多个过程的工业工厂中的过程对象。

13.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：登记由所 述过程对象组成的一个或者多个图像或者实况视频流；并且将显示 提供给控制所述过程对象的控制系统。

14.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：将由所述 过程对象组成的一个或者多个图像连同与所述过程对象和/或事件或 报警或者过程条件关联的数据一起保存于数据库中。

15.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括以下步骤： 实时计算所述一个或者多个相机中的哪些相机在对感兴趣的对象的 视线中。