[发明专利]行驶车辆

说明书

技术领域

本发明涉及联合收割机等农作业机械、起重机等特殊作业机械的那样的行驶车辆。 

背景技术

以往，在作为行驶车辆的联合收割机中，做成了如下的结构：在由左右履带等行驶部支承的行驶机体上，具备将搭载在其上的发动机的动力向上述左右行驶部无级变速地传递的直行行驶用变速装置和将上述发动机的动力向上述左右行驶部在使该两行驶部相互反转的同时无级变速地传递的旋回行驶用变速装置。 

这样的结构的联合收割机的一个例子已在专利文献1及2中被公开。在专利文献1及2的联合收割机中，直行行驶用变速装置的驱动输出量，即行驶机体的直行速度与主变速杆等变速用操作器的操作量相应地被调节。若主变速杆位于中立位置，则行驶机体不直行。 

另外，旋回行驶用变速装置的驱动输出量，即行驶机体的旋回方向及旋回速度，与操纵部中配置在驾驶座席的前方的转向手柄等旋回用操作器的转动方向及转动操作量相应地被调节。 

在此情况下，虽然主变速杆(变速用操作器)及转向手柄(旋回用操作器)是将其两方做成经大多使用杆、臂、枢轴支承销等的机械式联动机构来与直行行驶用变速装置和旋回行驶用变速装置这两方联动连结的结构的，由此，依靠此机械式联动机构的作用，通常，虽然通过由上述主变速杆(变速用操作器)进行变速操作的上述直行行驶用变速装置来维持规定的直行行驶速度，但是，若操作上述转向手柄(旋回用操作器)，则进行下述的动作，即，对左右两行驶部的相互之间由上述旋回行驶用变速装置赋予速度差，使上述转向手柄(旋 回用操作器)向操作的方向旋回，这样，由在进行此旋回时的上述旋回行驶用变速装置产生的速度差与上述转向手柄(旋回用操作器)的操作量成比例地增大，旋回半径减小。专利文献1：日本特开2000-177619号公报专利文献2：日本特开2001-26282号公报 

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在专利文献1及2中，进行上述动作的机械式联动机构如其各个公报记载的那样，在由上述转向手柄(旋回用操作器)进行旋转的旋回输入轴的前端弯曲自由地连结着自由接头，将相对于上述旋回输入轴的轴线而言在直角的方向延伸的第一臂和第二臂以这两个臂从上述旋回输入轴的轴线方向看互为直角的方式设置在此自由接头上，以变速用杆体和旋回用杆体这两杆体在上述旋回输入轴的轴线方向延伸的方式分别将已将另一端连结在上述直行行驶用变速装置上的变速用杆体的一端、及已将另一端连结在上述旋回行驶用变速装置上的旋回用杆体的一端连结在一方的第一臂上及上述另一方的第二臂上，进而，使上述自由接头通过经在与上述旋回输入轴的轴线呈直角的方向延伸的变速输入轴进行联动的上述主变速杆(变速用操作器)来以上述两个臂中第二臂的长度方向为轴线绕该轴线旋转，通过上述主变速杆(变速用操作器)及上述转向手柄(旋回用操作器)的操作，使上述两杆体一面以另一端为中心使一端绕上述旋回输入轴的轴线旋转一面在长度方向往复运动，由此，使上述直行行驶用变速装置及上述旋回行驶用变速装置这两方动作。 

此以往的机械式联动机构，大多使用杆、臂、枢轴支承销等，是相当复杂的结构，此外，也是使相对于上述直行行驶用变速装置及上述旋回行驶用变速装置这两方而言的杆体的一端绕上述旋回输入轴的轴线，以该杆体的另一端沿上述旋回输入轴的轴线大致直线性地移动的方式进行旋转的结构，因此，必须使上述两杆体在上述旋回 输入轴的轴线方向相当地延长，因此，因为上述旋回输入轴的轴线方向的长度大幅增大，所以非常大型化，在将它搭载于联合收割机等行驶车辆的情况下，不仅需要大的占有空间，行驶机体的重量大幅增大，而且在该机械式联动机构所需的零件成本高的基础上，还存在生产线中的组装工时数量也增多的问题。 

本发明以提供一种消除了这些问题的行驶车辆为技术课题。 

为了解决课题的手段