[发明专利]通用串行总线数据采集中减小触发延迟的方法与系统

权利要求书

1.一种控制与公共USB主机控制器进行数据通信的一个以上USB 设备以执行一个以上功能的方法，每个所述USB设备具有同步时钟、同 步实时时钟寄存器以及存储器，该方法包括：

设置所述USB设备，以使得所述USB设备同步地开始执行所述功 能，接收通过执行所述功能而采集的数据并将该数据存储到所述USB设 备的各自的存储器中，并将表明所述已采集数据的采集时间的时间戳信 息存储到所述USB设备的各自的存储器中；

与所述USB主机控制器进行数据通信的触发装置通过将第一消息发 送给所述USB主机控制器来响应执行所述功能的命令，所述第一消息包 含表明所述命令的接收时间的数据；

所述USB主机控制器通过将第二消息发送给所述USB设备来响应 所述第一消息，所述第二消息包含表明所述命令被所述触发装置接收的 时间的数据；以及

所述USB设备从它们各自的所述存储器中的对应于所述接收时间的 位置或下一可用的位置开始，通过读取所述USB设备各自的存储器并将 存储于所述存储器中的所述已采集数据发送给所述USB主机控制器，以 响应所述第二消息；

其中，所述功能包括在相对于所述命令被所述触发装置接收的时间 的指定时间执行的有时序的指令。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述触发装置是执行所述功能 的所述USB设备之一。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述触发装置不是执行所述功 能的所述USB设备之一。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述时钟的频率和相位同步。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述实时时钟寄存器与一般意 义上的时间同步并由所述各个同步时钟提供时钟。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述的设置所述USB设备包 括：所述USB设备启动所述指令。

7.如权利要求5所述的方法，还包括：所述USB设备测量并记录 多个外部提供的信号的状态。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述存储器配置为一旦其被存 满便重写最旧的读入数据。

9.如权利要求8所述的方法，还包括：给执行所述功能的命令提供 表明所述触发装置的所述接收时间的时间戳。

10.如权利要求9所述的方法，还包括将所述时间戳传送给所述USB 设备。

11.如权利要求10所述的方法，包括经由USB事务传送所述时间 戳。

12.如权利要求10所述的方法，包括经由非USB事务传送所述时 间戳。

13.如权利要求12所述的方法，包括通过无线电传输、光学传输或 其它电信号传送所述时间戳。

14.如权利要求11所述的方法，其中，所述USB事务包括；

所述USB主机控制器轮询所述触发装置；

所述触发装置通过将第一消息发送给所述USB主机控制器来响应轮 询请求，所述第一消息包括表明相对于所述一般意义上的时间来说的所 述命令的接收时间的数据；以及

所述USB主机控制器将第二消息发送给所述USB设备，所述第二 消息包括表明相对于所述一般意义上的时间来说的所述命令的接收时间 的数据。

15.如权利要求1所述的方法，其中，所述功能包括选自下列一组 的任意一条或者多条指令，所述组包括：采集数据、测量物理传感器、 监测外部设备或仪表、启动或停止时钟信号的传输、启动或停止比特模 式的传输、启动或停止控制序列的传输以及控制外部设备或仪表。