[发明专利]关于挖掘的系统、装置和/或方法

权利要求书

1.一种挖掘系统，其包括：

采矿运输车辆，用于运输土制材料；

采矿挖掘机，所述采矿挖掘机具有：

用于挖掘土制材料的铲斗；

铲斗挖掘控制器，该铲斗挖掘控制器响应于自动检测到的在 采矿挖掘机的提升电动机处的失速条件而自动控制所述采矿挖掘 机的推挤电动机，所述推挤电动机适于调节所述采矿挖掘机的铲 斗在土制材料井口区中的定位，以及该铲斗挖掘控制器响应于对 所述提升电动机的速度超过预定阈值的自动确定而自动控制所述 推挤电动机，以调节所述铲斗在所述土制材料井口区中的所述定 位；

材料重量处理器，该材料重量处理器适于确定铲斗中的土制 材料的重量；以及

采矿运输车辆定位处理器，适于自动确定采矿运输车辆相对 于所述采矿挖掘机的期望位置；

其中，将所述采矿挖掘机重新定位到优选位置基于如下用于重新 定位的优选位置：所述用于重新定位的优选位置比多个预计位置中的 任何其它预计位置具有可提取的采矿车辆负荷的更高的估计计数。

2.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述材料重量处理器适于确定当所述铲斗在所述土制材料井口区 中采掘时所述铲斗中的土制材料的重量。

3.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述材料重量处理器适于确定用于经过所述土制材料井口区提升 所述铲斗的总扭矩，所述材料重量处理器适于基于所述总扭矩而确定 所述铲斗中的土制材料的重量。

4.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述材料重量处理器适于基于所述铲斗中的所检测到的土制材料 体积而估计当所述铲斗在所述土制材料井口区中采掘时所述铲斗中的 土制材料的重量。

5.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述采矿运输车辆定位处理器适于自动提示所述采矿运输车辆的 操作员关于所述采矿运输车辆相对于所述采矿挖掘机的所希望的位 置。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括：

采矿运输车辆负荷处理器，该采矿运输车辆负荷处理器适于基于 采矿运输车辆的底板的所接收的扫描而自动确定所述铲斗相对于所述 采矿运输车辆的所述底板的所希望的位置。

7.根据权利要求1所述的系统，还包括：

采矿运输车辆负荷处理器，该采矿运输车辆负荷处理器适于基于 采矿运输车辆的底板的所接收的扫描而自动摆动所述铲斗，以装载所 述采矿运输车辆。

8.根据权利要求1所述的系统，其中：

铲斗挖掘控制器对所述提升电动机处的自动检测到的失速条件作 出响应，而且响应于所述失速条件来自动控制所述铲斗的推挤电动机， 并且其中所述失速条件基于所述提升电动机的所希望的速度和所述提 升电动机的速度之间的偏差被检测。

9.根据权利要求1所述的系统，其中：

铲斗挖掘控制器对所述提升电动机处的自动检测到的失速条件作 出响应，而且响应于所述失速条件来自动控制所述铲斗的推挤电动机， 并且其中所述失速条件基于对所述提升电动机的速度低于预定阈值且 提升电动机产生的提升扭矩大于预定阈值的确定而被检测。

10.一种用于重新定位采矿挖掘机的方法，其包括：

响应于当采矿挖掘机在土制材料井口区中采掘时获得的信息，自 动估计所述采矿挖掘机的铲斗中的土制材料的重量，所述采矿挖掘机 包括处理器，所述处理器适于响应于所述重量和自动检测到的在采矿 挖掘机的提升电动机处的失速条件而自动控制所述采矿挖掘机的推挤 电动机，所述推挤电动机适于调节所述采矿挖掘机的铲斗在所述土制 材料井口区中的定位，

其中，将所述采矿挖掘机重新定位到优选位置基于如下用于重新 定位的优选位置：所述用于重新定位的优选位置比多个预计位置中的 任何其它预计位置具有可提取的采矿车辆负荷的更高的估计计数。

11.根据权利要求10所述的方法，其中：

所述重量基于所述提升电动机的扭矩被估计。