[发明专利]打击工具

权利要求书

1.一种打击工具，包括：

工具主体；

马达；

活塞，该活塞通过使用所述马达作为驱动力而往复运动；以及

打击构件，该打击构件与所述活塞的往复运动联动地执行其打击 操作，其中，

所述工具主体包括测量装置以及控制装置，该测量装置测量所述 工具的驱动状态，该控制装置控制所述马达的回转数，以及

所述控制装置根据所述测量装置的测量结果来控制所述马达的回 转数，使得回转数总保持在所述工具的极限打击数附近。

2.根据权利要求1所述的打击工具，其中，

所述测量装置测量所述马达的驱动电流值，并且

所述控制装置监控所述驱动电流值的变化，并且当所述驱动电流 值降低时，所述控制装置减小所述马达的回转数。

3.根据权利要求2所述的打击工具，其中，

所述控制装置每单位时间对所述驱动电流值进行取样，并根据紧 前取样的驱动电流值和当前取样的驱动电流值来监控所述驱动电流值 的变化。

4.根据权利要求1所述的打击工具，进一步包括：

中间构件，该中间构件将所述打击构件的打击力传递到安装在所 述工具主体的顶端上的顶端工具，其中，

所述工具主体包括测量所述打击构件的打击状态的所述测量装 置，以及

所述控制装置根据所述测量装置的测量结果来判定所述打击构件 变得无法跟随所述活塞的往复运动的极限打击次数，从而控制所述马 达的回转数。

5.根据权利要求1所述的打击工具，其中，

所述测量装置测量所述马达的所述驱动电流值，以及

所述控制装置监控所述驱动电流值的变化，并且当所述驱动电流 值降低时，所述控制装置判定所述马达的回转数超过所述极限打击次 数。

6.根据权利要求5所述的打击工具，其中，

所述控制装置每单位时间对所述驱动电流值进行取样，并根据紧 前取样的驱动电流值和当前取样的驱动电流值来监控所述驱动电流值 的变化。

7.根据权利要求5所述的打击工具，其中，

所述控制装置增加所述马达的回转数，直到所述马达的回转数超 过所述极限打击次数，从而寻求所述极限打击次数，

当所述马达的回转数超过所述极限打击次数时，所述控制装置减 小所述马达的回转数，并保持所述马达的回转数刚好小于所述极限打 击次数，以及

当所述马达的回转数在所述马达的旋转期间再次超过所述极限打 击次数时，所述控制装置重新修正所述马达的回转数，从而以如下方 式寻求所述极限打击次数：即使得打击次数总是保持在所述极限打击 次数附近。