[发明专利]用于医疗的基于细菌的微型机器人及其操作方法和使用所述机器人的治疗方法

权利要求书

1.一种用于医学检查和治疗的基于细菌的微型机器人(400)，包括：

胶囊型微结构(300)，设计用于携带和释放药物(362)；和

细菌(200)，附着在所述微结构(300)外周和后侧，具有自行推进的鞭毛或多个鞭毛(202)，能向各个方向运动，所述细菌能识别受影响的环境或细胞以将所述微型机器人(400)引导至病灶，

其中所述微型机器人能选择性地向所述病灶递送所述药物(362)，及允许细菌(200)在所述病灶中增殖，以便治疗所述病灶。

2.根据权利要求1所述的基于细菌的微型机器人(400)，其中附着在所述胶囊型微结构(300)外周和后侧的所述细菌(200)具有运动性且能识别病灶，所述胶囊型微结构(300)包括：

采样口(310)，位于所述微结构(300)外壁，用于采集血样注入其中；

试剂单元(320)，用于储存和流出试剂，在采集血样并将其引入微结构时，提前检测与靶病灶的反应；

混合单元(330)，用于将来自采样口的血样与试剂单元中的试剂混合；

诊断单元(340)，用于分析血样与试剂的反应结果；

控制单元(350)，用于根据诊断单元(340)的分析结果确定施用的治疗；及

药物单元(360)，用于根据控制单元(350)的指令流出药物；以及

释放单元(380)，通过使用泵(370)，用于将从药物单元(360)流出的药物递送到病灶中。

3.根据权利要求2所述的基于细菌的微型机器人，其中附着在所述微结构(300)外周和后侧的所述细菌(200)经过基因改造，能抵抗免疫应答，因此尽管存在细胞攻击，也能确保所述微型机器人(400)安全地移向所述靶病灶。

4.根据权利要求2所述的基于细菌的微型机器人，其中所述细菌(200)能表达荧光蛋白，该荧光蛋白用于检测所述微型机器人(400)在机体中的位置，并能监测所述微型机器人(400)是否已到达所述病灶。

5.根据权利要求2所述的基于细菌的微型机器人，其中附着在所述微结构外周和后侧的所述细菌(200)在到达病灶后，通过自身分裂，数量成几何级增加，并因而攻击所述病灶以治愈疾病。

6.根据权利要求2所述的基于细菌的微型机器人，其中由所述细菌(200)引导至病灶的所述微型机器人(400)，根据诊断单元(340)的分析，将药物(362)喷涂到所述病灶，并且所述细菌(200)进入病灶并在其中增殖以起到内部治疗的作用。

7.一种操作用于医学检查和治疗的微型机器人的方法，包括：

S10：通过采用具有运动性和识别力的细菌(200)将所述微型机器人(400)向病灶推进；

S20：当通过细菌(200)将微型机器人(400)定位到病灶时，通过采样口(310)采集血样；

S30：通过采样口(310)将血样引入到微型机器人(400)时，从试剂单元(320)流出用于与病灶反应的试剂；

S40：抽取来自采样口(310)的血样和来自试剂单元(320)的试剂并在混合单元(330)中混合，以形成混合物；

S50：将血液和试剂产生的混合物从混合单元(330)转移到诊断单元(340)中，对所述混合物进行分析；

S60：在控制单元(350)中，根据诊断单元(340)的分析结果确定治疗方案，并发送控制信号；

S70：根据控制单元(350)的控制信号，从药物单元(360)中释放药物(362)；以及

S80：采用泵(370)，通过释放单元(380)，将药物(362)喷涂到外部病灶上。

8.一种采用用于医学检查和治疗的基于细菌的微型机器人治疗疾病的方法，包括：

采用细菌(200)将微型机器人(400)移向病灶，所述细菌附着在所述微型机器人的微结构上，并经过基因改造；

在病灶中增殖所述细菌(200)，以起到内部治疗的作用。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述微结构包括储藏siRNA细菌(210)的第一内部腔室，第一内部腔室在所述病灶附近向外释放由siRNA细菌(210)产生的siRNA，以发挥治疗功能。