[发明专利]机电马达，特别是压电式微步驱动装置

权利要求书

1.一种机电马达，具有：

-两个机电驱动件(101，102)，所述机电驱动件具有彼此 垂直的作用方向，

-在驱动环(1)中这样可旋转地支撑的轴(208)，即所述 驱动环(1)通过所述机电驱动件(101，102)朝向于各自的 所述作用方向的偏转可激励可直接传递在所述轴(208)上的 位移运动，从而使所述轴(208)在所述驱动环(1)中滚动并 由此旋转，同时

-为矩形的、刚性的框架(4)和呈U形围绕所述框架(4) 的外框架(6)，所述外框架设计具有U形腿(6a，6b)和平 行于两个所述彼此垂直的作用方向中的一个布置的基础件 (7)，从而使与所述U形腿(6a，6b)的端部相连接的所述 框架(4)相对于所述基础件(7)以剪切的形式而可朝向于平 行于所述基础件(7)的作用方向推移，以及

-在所述框架(4)内部布置的并且平行于所述基础件(7) 布置的杆件(3a，3b)，在所述框架(4)上连接的所述驱动环 (1)相对于所述框架(4)以剪切的形式而可朝向于垂直于所 述基础件(7)的作用方向推移，

-其中从属于所述平行的作用方向的所述驱动件(101)铰 接于所述框架(4)，并且从属于所述垂直的作用方向的所述驱 动件(102)铰接于所述驱动环(1)。

2.根据权利要求1所述的机电马达，其中，所述外框架(6)的 所述U形腿(6a，6b)分别借助于固体铰链(9)连接在所述 基础件(7)和所述框架(4)上，和其中所述杆件(3a，3b) 分别借助于固体铰链(5)连接在所述驱动环(1)和所述框架 (4)的、两个垂直于所述基础件(7)布置的框架件(4b，4d) 中的一个上。

3.根据权利要求2所述的机电马达，其中，所述固体铰链(5，9) 分别通过所述杆件(3a，3b)的和所述外框架(6)的所述U 形腿(6a，6b)的短的部段中的横截面收缩部形成。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机电马达，其中，在所述 驱动环(1)上集成了至少一个轴销(15)，用于分别刚性地固 定垂直于所述基础件(7)布置的弓形件(103)，其中从属于 所述垂直的作用方向的所述驱动件(102)作用于所述弓形件 (103)的相反的端部(17)。

5.根据权利要求2至3中任一项所述的机电马达，其中，所述外 框架(6)的所述两个U形腿(6a，6b)中的一个的端部在所 述框架(4)上的连接部设计为框架角部(14)，拉压杆(12) 连接在所述框架角部上，所述拉压杆布置在连接了所述U形 腿(6a，6b)的端部的框架件(4a)外部或者平行于所述框架 件布置，并且利用所述拉压杆的自由的端部一直延伸超出所述 框架件(4a)的与所述框架角部(14)相反的端部向外延伸， 其中从属于所述平行的作用方向的所述驱动件(101)作用于 所述拉压杆(12)的自由的端部。

6.根据权利要求4所述的机电马达，其中，所述拉压杆(12)和 /或所述弓形件(103)分别朝向于它们的两个端部中的每个端 部具有固体铰链(13，19)。

7.根据权利要求5所述的机电马达，其中，所述拉压杆(12)和 /或所述弓形件(103)分别朝向于它们的两个端部中的每个端 部具有固体铰链(13，19)

8.根据权利要求1至3中任一项所述的机电马达，所述机电马达 的两个机电驱动件(101，102)是弯曲作动器。

9.根据权利要求8所述的机电马达，其中所述弯曲作动器是压电 式弯曲作动器。

10.根据权利要求8所述的机电马达，其中，所述外框架(6)的 所述基础件(7)在其一个端部区域上刚性地连接到可固定在 壳体(200)中的固定件(8)上，所述固定件具有两个容纳部 (10a，10b)，所述容纳部设计用于分别在所述容纳部的静止 的端部上刚性地固定住弯曲作动器(101，102)，从而使每个 弯曲作动器(101，102)在侧面布置在所述外框架(6)的所 述基础件(7)的外部或所述外框架(6)的所述U形腿(6a， 6b)中的一个的外部。