[发明专利]动力输出装置、具有该动力输出装置的混合动力汽车、以及动力输出装置的控制方法

权利要求书

1.一种动力输出装置，向驱动轴输出动力并包括：

内燃机；

第一电动机，能够输入输出动力；

第二电动机，能够输入输出动力；

蓄电单元，能够与所述第一和第二电动机中的每一个交换电力；

动力分配统合机构，具有与所述第一电动机的旋转轴连接的第一元 件、与所述第二电动机的旋转轴连接的第二元件、以及与所述内燃机的内 燃机轴连接的第三元件，并基于对这三个元件中的两个元件输入输出的动 力而对剩余的一个元件输入输出动力；

变速传递单元，能够将所述动力分配统合机构的所述第一和第二元件 中的一者或双方选择性地与所述驱动轴连结，并能够将来自所述第一元件 的动力和来自所述第二元件的动力分别以预定的变速比传递给所述驱动 轴；

要求动力设定单元，设定作为对所述驱动轴要求的动力的要求动力； 以及

控制单元，在当预定的变速状态切换条件在以下期间内成立了时解除 所述第一和第二元件中的一者与所述驱动轴的连结并将所述第一和第二元 件中的另一者与所述驱动轴连结的情况下，控制所述内燃机、所述第一和 第二电动机、以及所述变速传递单元，使得伴随着转速调整处理、通过所 述变速传递单元实现的所述第一和第二元件中的另一者与所述驱动轴的连 结、动力移换处理、以及通过所述变速传递单元实现的所述第一和第二元 件中的一者与所述驱动轴的连结的解除，基于被设定了的所述要求动力的 动力被输出给所述驱动轴，其中所述期间是指在通过所述变速传递单元连 结了所述第一和第二元件中的一者与所述驱动轴的状态下所述内燃机运 转、并且所述第一和第二电动机被进行驱动控制的期间，所述转速调整处 理是指调整与所述第一和第二元件中的另一者相对应的所述第一或第二电 动机的转速以使得所述第一和第二元件中的另一者能够与所述驱动轴连 结，所述动力移换处理是指在通过所述变速传递单元将所述第一和第二元 件这两者与所述驱动轴连结了的状态下在所述第一和第二电动机之间移换 动力并使得所述第一和第二电动机分别输出在仅将所述第一和第二元件中 的另一者与所述驱动轴连结了时所述第一和第二电动机各自应输出的动 力。

2.如权利要求1所述的动力输出装置，其中，

所述动力移换处理为以下处理：当处于通过所述变速传递单元连结所 述第一和第二元件这两者与所述驱动轴之前的变速前状态时，将根据预定 定时的要求动力和基于该要求动力的对所述内燃机的要求内燃机转矩确定 的对所述第一和第二电动机的要求电动机转矩设定为起始点转矩，并且当 处于通过所述变速传递单元实现的所述第一和第二元件中的一者与所述驱 动轴的连结被解除了之后的变速后状态时，将根据预定定时的要求动力和 基于该要求动力的对所述内燃机的要求内燃机转矩确定的对所述第一和第 二电动机的要求电动机转矩设定为终点转矩，并控制所述内燃机、所述第 一和第二电动机，以使得所述内燃机输出基于所述要求内燃机转矩的转 矩，并且使得由所述第一和第二电动机输出的转矩分别从所述起始点转矩 向所述终点转矩改变。

3.如权利要求2所述的动力输出装置，其中，

所述控制单元在执行所述动力移换处理期间，每当所述要求动力被设 定了时，根据被设定了的所述要求动力和基于所述要求动力的对所述内燃 机的要求内燃机转矩来设定所述第一和第二电动机的所述起始点转矩和所 述终点转矩，并且控制所述内燃机、所述第一和第二电动机，以使得所述 内燃机输出基于所述要求内燃机转矩的转矩，并且使得由所述第一和第二 电动机输出的转矩分别从所述起始点转矩逐渐地向所述终点转矩改变。