[发明专利]增强下肢离轴神经肌肉控制能力的训练系统及方法

权利要求书

1.一种增强下肢离轴神经肌肉控制能力的训练系统，所述训练系 统包括能提供附加在沿胫骨旋转轴方向上的扰动运动的旋转装置，以 使得使用者下肢在进行矢状面内的主运动的同时，需要对抗在沿胫骨 旋转轴方向上的副运动，这种复合运动能改善使用者在下肢离轴转动 方向上的神经肌肉控制能力，

所述训练系统还包括线缆传动结构，通过所述线缆传动结构中的 线缆将电机转动传递到所述旋转装置，所述线缆传动结构包括一个固 定在力矩传感器(120)上的用于带动旋转运动的小滑轮(130)和传 动线缆(160)，该传动线缆的一端固定到所述小滑轮(130)上，另一 端固定在一个用于驱动旋转运动的大滑轮(150)上，一个鞋固定器 (200)固定在大滑轮(150)上面。

2.根据权利要求1所述的训练系统，所述鞋固定器(200)包括 一个可以锁紧不同尺寸鞋的踏脚套。

3.根据权利要求1所述的训练系统，包括侧面夹子(230)，用于 防止鞋从侧面划出。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的训练系统，其中所述电机 产生正弦力矩，以用于所述扰动运动。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的训练系统，还包括滑动机 构，用于提供下肢在侧向滑动方向上的扰动运动。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的训练系统，所述旋转装置 还用于提供下肢外翻/内翻和背屈/跖屈扰动运动。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的训练系统，还包括滑动机 构，用于提供脚固定器在矢状面上的向前和向后的扰动运动。

8.一种椭圆训练机，包括根据权利要求1-7中任一项所述的训 练系统。

9.一种椭圆训练机，包括根据权利要求1、5-7中任一项所述的 训练系统，其中所述旋转装置的旋转通过绳索来实现，在椭圆训练机 的运动过程中，所述绳索产生一个耦合同步的附加旋转运动，该绳索 被固定在绳索固定器上并安装在椭圆训练机上，该绳索的一端直接通 过滑轮组(610，630，640)并缠绕在大滑轮(600)上，该绳索的另 一端被固定在椭圆训练机的绳索固定器上，一个鞋固定器(200)固定 在大滑轮(600)上面。

10.根据权利要求9所述的椭圆训练机，所述绳索是皮革绳索 (620)。

11.一种楼梯机，包括根据权利要求1-7中任一项所述的训练系 统。

12.一种楼梯机，包括根据权利要求1、5-7中任一项所述的训 练系统，其中所述旋转装置的旋转通过绳索来实现，在楼梯机的运动 过程中，所述绳索产生一个耦合同步的旋转运动，该绳索被固定在楼 梯机的框架上(3000)，该绳索的一端直接通过滑轮组(3030，3040)并 缠绕在大滑轮(3020)上，该绳索的另一端被固定在楼梯机的框架上， 一个鞋固定器(200)固定在大滑轮(3020)上面。

13.根据权利要求12所述的楼梯机，所述绳索是皮革绳索(3050)。

14.一种自行车训练机，包括根据权利要求1-7中任一项所述的 训练系统。

15.一种利用根据权利要求1-7中任一项所述的训练系统来进行 训练的膝关节训练方法，包括训练前的诊断、离轴训练和训练后的评 估。

16.根据权利要求15所述的膝关节训练方法，其中训练前的诊断 包括关节柔韧度测量。

17.根据权利要求15所述的膝关节训练方法，其中训练前的诊断 包括关节能量损失测量。

18.根据权利要求15所述的膝关节训练方法，其中训练前的诊断 包括本体感受测量。

19.根据权利要求15所述的膝关节训练方法，其中训练前的诊断 包括反应时间测量。

20.根据权利要求15所述的膝关节训练方法，其中训练前的诊断 包括下肢关节的运动稳定性测量。

21.根据权利要求15所述的膝关节训练方法，其中训练前的诊断 包括肌肉力量测量。