[发明专利]运动控制装置

权利要求书

1、一种运动控制装置包括：

一个罩；

一凸轮，其有一凸轮轴和一凸轮随动件，所述凸轮轴可绕着一转动轴线转动地安装在所述罩内，所述凸轮随动件在绕着所述转动轴线的一偏心路径上随着运动；

一衬片，其可在大致垂直所述转动轴线上滑动地安装在所述罩内，所述衬片抵接所述凸轮随动件；

一沟槽，其垂直所述转动轴线延伸地形成在所述凸轮轴上且围绕所述转动轴线的角度小于360度；

一销，其固定在所述罩内且延伸到所述沟槽内，所述销和所述沟槽做为一旋转阻挡以抑制所述凸轮轴绕着所述转动轴线的进一步转动，所述销与所述沟槽之间具有缓冲。

2、如权利要求1所述的运动控制装置，所述凸轮随动件具有界定所述偏心路径的一凸轮表面，所述衬片与所述凸轮表面抵接，所述凸轮表面包含至少一结合位置，所述结合位置具有与所述转动轴线相距的一径向伸出量，所述凸轮表面包含在所述偏心路径具有较小径向伸出量之前段部与尾段部，所述前段部与尾段部位在所述至少一结合位置之前和之后，当所述衬片与所述凸轮表面抵接时，所述衬片滑出所述罩外一最大伸出量，所述沟槽具有第一端及第二端，当所述衬片与所述至少一结合位置后侧的尾段部抵接时，所述销与所述沟槽的第一端抵接以锁住所述衬片使所述衬片不会滑动。

3、如权利要求1或2所述的运动控制装置，还包括容纳在所述销上及所述沟槽内的一环形缓冲件，所述环形缓冲件缓冲所述销与所述沟槽之间的冲击。

4、如权利要求1-3任一项所述的运动控制装置，还包括：

第一及第二轴承，各轴承具有容纳在所述罩内之外圈及容纳所述凸轮轴之内圈，其中，所述凸轮轴与所述凸轮随动件个别形成且与所述凸轮随动件为可分开，所述第一及第二轴承之内圈夹在所述凸轮轴与所述凸轮随动件之间；及

一垫片，其将所述第一及第二轴承之外圈分隔以对所述第一及第二轴承施加与所述内圈在负载下的相等轴向位移量的预负载。

5、如权利要求1-3任一项所述的运动控制装置，其中所述凸轮轴与所述凸轮随动件为个别形成且与所述凸轮随动件为可分开，所述凸轮轴包含第一及第二轴端，所述第二轴端具有相对所述转动轴线偏心延伸的一圆柱孔，所述凸轮随动件包含容纳在所述圆柱孔内的一柱栓及与所述衬片结合的一结合部，所述柱栓自所述结合部延伸。

6、如权利要求5所述的运动控制装置，还包括：

第一及第二轴承，各轴承具有容纳在所述罩内之外圈及容纳所述凸轮轴之内圈，所述第一及第二轴承之内圈夹在所述凸轮轴与所述凸轮随动件之间；及

一垫片，其将所述第一及第二轴承之外圈分隔以对所述第一及第二轴承施加与所述内圈在负载下的轴向位移量相等的预负载。

7、如权利要求5或6所述的运动控制装置，其中所述结合部为圆柱状且相对所述柱栓为同心。

8、如权利要求在前任一项所述的运动控制装置，还包括：

一电动机，其具有一驱动轴，所述第一轴端包含相对所述转动轴线同心延伸的一沉孔，所述驱动轴为可移除地容纳在所述沉孔内。

9、如权利要求8所述的运动控制装置，还包括：

与所述罩结合的一保护壳，所述保护壳具有平行所述线性轨道延伸的一容室，所述电动机容纳在所述容室内，所述保护壳还具有一凹部；及

容纳在所述保护壳凹部内的一电动机控制器，所述电动机控制器控制所述电动机。

10、如权利要求9所述的运动控制装置，还包括：

夹在所述罩与所述保护壳之间的一环形握持座，所述驱动轴延伸穿过所述环形握持座，所述环形握持座与所述电动机结合，所述环形握持座为可分离地结合到所述保护壳且横跨延伸所述容室。

11、如权利要求在前任一项所述的运动控制装置，还包括：

一线性轨道，所述罩可相对所述线性轨道移动，所述线性轨道平行所述转动轴线，所述衬片与所述线性轨道结合。

12、如权利要求在前任一项所述的运动控制装置，其中所述沟槽围绕所述转动轴线延伸超过180度。