[发明专利]具有加长件的固体弯曲作动器

权利要求书

1.一种固体作动器装置，具有：

-作动器(2)，其设计成固体弯曲作动器并具有彼此相对设置 的第一和第二端部部段(2e、2f)；

-固定装置(1)，用于防调节地固定住所述作动器(2)的所 述第一端部部段(2e)；以及

-多个接口，用于将驱动信号施加到所述作动器(2)上，以 通过所述作动器(2)的弯曲在至少两个位置之间来调节所述 第二端部部段(2f)，

-其特征在于，在所述作动器(2)的自由的所述第二端部部 段(2f)上固定有加长件(3；3*)。

2.根据权利要求1所述的固体作动器装置，其中所述加长件(3； 3*)从所述作动器(2)的所述自由的端部部段(2f)出发， 在所述作动器(2)的纵向长度的方向上延伸。

3.根据权利要求2所述的固体作动器装置，其中作用长度(l1+l2) 相当于所述作动器(2)的可弯曲部段的第一长度(l1)加上 所述加长件(3)的直线的紧临的第二长度(l2)。

4.根据权利要求1或2所述的固体作动器装置，其中所述加长件 (3*)以第一加长件部段(30)从所述作动器(2)的所述自 由的端部部段(2f)出发，在侧向离开作动器(2)的方向上 延伸，并以与所述第一加长件部段紧临的第二加长件部段(32) 与所述作动器(2)的纵向长度反向平行地延伸。

5.根据权利要求4所述的固体作动器装置，其中所述第二加长件 部段(32)超出平行于所述作动器(2)的所述第一端部部段 (2e)在所述固定装置(1)上的固定位置的点平行反向地延 伸。

6.根据权利要求4或5所述的固体作动器装置，其中作为作用长 度(l1-l2)的反向长度相当于所述作动器(2)的可弯曲的部 段的第一长度(l1)减去所述第二加长件部段(32)的与之平 行的第二长度(l2)。

7.根据权利要求6所述的固体作动器装置，其中转换比(U)由 数值1减去所述第二长度(l2)的两倍除以所述第一长度(l1) 的商来确定。

8.根据前述权利要求中的一项所述的固体作动器装置，其中所述 加长件(3；3*)的所述自由的端部部段(3f)与所述作动器 (2)的所述自由的端部部段(2f)有距离地设置以用于调节 要相对于所述固定装置(1)在位置上进行调整的主体(4)。

9.根据前述权利要求中的一项所述的固体作动器装置，其中所述 加长件(3；3*)设计成被动的加长件。

10.根据前述权利要求中的一项所述的固体作动器装置，其中所述 加长件(3；3*)设计成刚性的加长件。