[发明专利]用于蓄电池再充电的混合驱动装置的控制系统

权利要求书

1.一种控制系统，用于控制具有转向动力的混合驱动装置，该混合驱 动装置用于装备有至少两个从动车轮的机动车辆，该机动车辆包括内燃机 (1)、蓄电池(4)、用于制动从动车轮的制动系统(11)、检测制动系 统的状态的装置(11c)以及无级变速器(5)，该无级变速器包括至少两 个电动机(2a、2b)和至少两个行星齿轮组(6a、6b)，该内燃机(1) 通过所述至少两个行星齿轮组中的第一行星齿轮组(6a)机械地连接到该 无级变速器(5)，该无级变速器(5)通过所述至少两个行星齿轮组中的 第二行星齿轮组(6b)机械地连接到从动车轮，其特征在于，该控制系统 能使内燃机(1)和两个电动机(2a、2b)运行，以便通过这两个电动机(2a、 2b)将内燃机(1)所供应的转矩转变成能量，所述两个电动机(2a、2b) 用作发电机，以便在接收到来自检测制动系统的状态的装置(11c)的、指 示制动系统(11)被起动的信号之后，对蓄电池(4)再充电。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，包括控制装置(7)， 该控制装置(7)的输出连接到内燃机(1)和电动机(2a、2b)，该控制 装置的输入连接到确定蓄电池(4)的电荷的装置以及检测制动系统的状态 的装置(11c)，该控制装置(7)能根据蓄电池(4)的电荷水平和制动系 统(11)的起动状态发送转矩指令以用于各种驱动部件。

3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，控制装置(7)通过该 控制装置的至少一个输出连接到车辆的制动系统(11)，该控制装置(7) 能发送用以起动制动系统(11)的指令。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，包括司机和车辆之间的接 口(17)，该接口通过它的至少一个输入连接到控制装置(7)，该控制装 置(7)能向司机和车辆之间的该接口(17)发送显示命令，以便向司机指 示需要起动制动系统(11)。

5.一种控制方法，控制具有转向动力的混合驱动装置，该混合驱动装 置用于装备有至少两个从动车轮的机动车辆，该机动车辆包括内燃机(1)、 蓄电池(4)、制动系统(11)和无级变速器(5)，该无级变速器包括至 少两个电动机(2a、2b)和至少两个行星齿轮组(6a、6b)，其特征在于， 将所述两个电动机(2a、2b)同时用来将内燃机(1)所供应的转矩转变成 能量，以便当制动系统(11)起动时对蓄电池(4)再充电，其中，通过检 测制动系统的状态的检测装置(11c)来检测该制动系统的起动。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据蓄电池(4)的电 荷水平和制动系统(11)的起动状态发送用于各种驱动部件的转矩指令。

7.如权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，命令起动制动系 统(11)而同时给蓄电池(4)再充电。

8.如权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，向司机指示需要 起动制动系统(11)而同时给蓄电池(4)再充电。