[发明专利]用于搬运玻璃板的装置和系统

权利要求书

1.一种空气机械装置，包括：

本体部分，所述本体部分包括用于接收气体的入口；

空腔，所述空腔由所述本体部分限定，并与所述入口流体连通以均衡所述气体的速度；

出口孔，所述出口孔与所述空腔流体连通以排出所述气体；

分配盘，所述分配盘用于分配通过所述出口孔排出的所述气体；以及

其中所述空腔的半径等于或大于所述分配盘的半径。

2.如权利要求1所述的空气机械装置，其特征在于，所述本体部分包括拾取表面，且所述拾取表面的外边缘是圆角的。

3.如权利要求2所述的空气机械装置，其特征在于，所述外边缘的曲率半径为至少约0.3cm。

4.如权利要求1所述的空气机械装置，其特征在于，所述拾取表面是非平面的。

5.如权利要求1所述的空气机械装置，其特征在于，还包括设置在所述本体部分周围的适于排出气体的多孔环形区域。

6.如权利要求1所述的空气机械装置，其特征在于，所述多孔环形区域外边缘的曲率半径为至少约0.3cm。

7.一种用于输送玻璃板的系统，包括：

自动机械，所述自动机械包括：

多个空气机械装置，所述空气机械装置支承并保持住所述玻璃板而不与所述玻璃板接触，所述多个空气机械装置中的每个包括限定有设置在其内的空腔的本体部分、与所述空腔流体连通以分别接收和排出气体的入口孔和出口孔、以及用于分配所述排出气体的分配盘；

温度控制系统，所述温度控制系统用于调节从所述多个空气机械装置喷射的气体的温度；以及

其中所述空腔的半径等于或大于所述分配盘的半径。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述空气机械装置还包括设置在所述本体部分周围的多孔环形区域。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述本体部分包括拾取表面，且所述拾取表面边缘的曲率为至少约0.3cm。

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述多孔环形区域边缘的曲率半径为至少约0.3cm。

11.如权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括用于测量所述空气机械装置相对于所述玻璃板的位置的位置传感器。

12.一种用于输送基材的装置，包括：

自动机械；

多个空气机械装置，所述空气机械装置连接到所述自动机械，所述多个空气机械装置中的每个包括限定有设置在其内的空腔的本体部分、与所述空腔流体连通以分别接收和排出气体的入口孔和出口孔、用于分配所述排出气体的分配盘、以及拾取表面；以及

其中所述空腔的直径等于或大于所述分配盘的直径。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述拾取表面的边缘是圆角的。

14.一种用于配合和输送玻璃板的装置，包括：

自动机械，所述自动机械包括：

多个空气机械装置，所述多个空气机械装置连接到所述自动机械以朝向所述玻璃板的表面喷射气体，所述多个空气机械装置与所述玻璃板的整个外周界相邻并大致支承所述整个外周界，由此将所述玻璃板放平；以及

温度控制系统，所述温度控制系统用于调节从所述多个空气机械装置喷射的气体的温度。

15.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述多个空气机械装置与所述玻璃板的整个表面相邻并大致支承所述整个表面。

16.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述每个空气机械装置包括对其施加真空的真空端口。

17.如权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括多孔件，所述多孔件适于接收和排出气体以支承所述玻璃板的边缘而不与所述玻璃板接触。

18.如权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括带通道的构件，所述构件用于支承所述玻璃板的边缘。