[发明专利]元件安装方法、元件安装机、安装条件决定方法、安装条件决定装置以及程序

权利要求书

1.一种元件安装方法，是在衬底上安装元件的元件安装方法，包 括：

安装步骤，对规定的衬底反复进行元件的安装；

判定步骤，判定应该安装的元件是否是包括微小元件或窄引脚间 距元件在内的、需要高装配精度的第一规定的元件，或者，判定应该 安装的元件是否是在装配前需要确认应该装配的衬底上的区域的状态 的第二规定的元件；以及

检查步骤，在所述判定步骤中判断为所述应该安装的元件是所述 第一规定的元件的情况下，在所述第一规定的元件的装配结束后，检 查所述第一规定的元件的装配状态；在所述判定步骤中判断为所述应 该安装的元件是所述第二规定的元件的情况下，在所述第二规定的元 件的装配开始之前，检查与所述第二规定的元件相关的所述衬底上的 区域的安装面状态。

2.如权利要求1所述的元件安装方法，所述元件安装方法适用于 元件安装机，该元件安装机具有在衬底上安装元件的安装头、和检查 衬底的表面状态的检查头，该安装头和检查头被配置成相互对置、且 能够独立地移动；

所述安装头是能够一次保持多个元件的多喷嘴头；

在所述安装步骤中，在将以下的一系列的动作作为任务的情况下， 由所述安装头反复进行该任务，所述一系列的动作是指，由所述安装 头吸附一次保持的元件，并将吸附的所述元件搬运到衬底上方，且将 搬运的所述元件装配在衬底上；

在所述检查步骤中，在所述任务结束后，且在所述安装头进行元 件的吸附或搬运的期间，所述检查头检查作为所述衬底的表面状态之 一的、所述第一规定的元件的装配状态。

3.如权利要求1所述的元件安装方法，所述元件安装方法适用于 元件安装机，该元件安装机具有在衬底上安装元件的安装头、和检查 衬底的表面状态的检查头，该安装头和检查头被配置成相互对置、且 能够独立地移动；

所述安装头是能够一次保持多个元件的多喷嘴头；

在所述安装步骤中，在将以下的一系列的动作作为任务的情况下， 由所述安装头反复进行该任务，所述一系列的动作是指，由所述安装 头吸附一次保持的元件，并将吸附的所述元件搬运到衬底上方，且将 搬运的所述元件装配在衬底上；

在所述检查步骤中，在所述任务开始之前，且在所述安装头进行 元件的吸附或搬运的期间，所述检查头检查作为所述衬底的表面状态 之一的、应该安装所述第二规定的元件的所述衬底上的区域的安装面 状态。

4.如权利要求1所述的元件安装方法，所述元件安装方法适用于 元件安装机，该元件安装机具有在衬底上安装元件的安装头、和检查 衬底的表面状态的检查头，该安装头和检查头被配置成相互对置、且 能够独立地移动；

在所述安装步骤中，在将以下的一系列的动作作为任务的情况下， 由所述安装头反复进行该任务，所述一系列的动作是指，由所述安装 头吸附一次保持的元件，并将吸附的所述元件搬运到衬底上方，且将 搬运的所述元件装配在衬底上；

在所述检查步骤中，在所述安装步骤中由所述安装头执行的各个 任务的中途，从所述第二规定的元件的前一个元件被装配起到所述第 二规定的元件被装配为止的期间，所述检查头检查作为所述衬底的表 面状态之一的、应该安装所述第二规定的元件的所述衬底上的区域的 安装面状态。

5.如权利要求1所述的元件安装方法，所述元件安装方法适用于 元件安装机，该元件安装机具有在衬底上安装元件的安装头、和检查 衬底的表面状态的检查头，该安装头和检查头被配置成相互对置、且 能够独立地移动；

在所述检查步骤中，在所述安装头进行元件的吸附或搬运的期间， 所述检查头检查作为所述衬底的表面状态之一的、所述第一规定的元 件的装配状态，并且，所述检查头检查作为所述衬底的表面状态之一 的、应该安装所述第二规定的元件的所述衬底上的区域的安装面状态。