[发明专利]内窥镜弯曲部

说明书

技术领域

本发明涉及一种设置在内窥镜的插入部、可弯曲动作的弯曲部。 

背景技术

内窥镜具有可插入到体腔内的细长的插入部，在该插入部的前端部配设有可弯曲动作的弯曲部。在该弯曲部，多个圆筒状的节环可转动地同轴地互相连结。作为节环的连结方法，例如采用铆接固定。即，在节环的圆筒部的两端面，分别中心轴对称地突出设有一对舌片部，相邻的两节环的舌片部互相重合而可转动地铆接固定。特别是在细径的内窥镜中，采用该铆接固定的连结方法非常麻烦。 

在日本国实公昭61-21042号公报及日本国特开2001-104239号公报中公开有不采用铆接固定的连结方法。在日本国实公昭61-21042号公报的弯曲部中，相邻的两节环中的一个节环的嵌入片沿节环的轴线方向延伸，沿着节环的连接面可摆动地嵌入到另一个节环的被卡定部。在日本国特开2001-104239号公报的弯曲部中，在使相邻的两节环的作为舌片部的连结片互相重合之后，通过从外侧加压，在使外侧连结片的一部分突出到内侧而形成凸部的同时，将该凸部嵌入到内侧连结片的通孔中。 

在日本国实公昭61-21042号公报的弯曲部中，由于将沿节环的轴线方向延伸的嵌入片沿着节环的连接面可摆动地嵌入到被卡定部，因此，连结的两节环难以顺畅地转动，无法充分且顺畅地使弯曲部弯曲动作。 

另外，在日本国特开2001-104239号公报的弯曲部中，难以提高凸部的加工精度，难以在凸部与通孔之间形成适当的间隙，与日本国实公昭61-21042号公报的弯曲部同样，连结的两节环难以顺畅地转动，无法充分且顺畅地使弯曲部进行弯曲动作。 

发明内容

本发明即是着眼于上述课题而做成的，其目的在于提供一种能够顺畅地进行弯曲动作的、能够容易地制造的内窥镜弯曲部。 

在本发明的优选的一个实施方式中，内窥镜弯曲部包括具有筒状部的、互相同轴地并列设置且相互连结的多个节环，相邻的两个节环中的一个节环具有与上述筒状部一体设置的、沿上述筒状部的径向延伸的突出部，相邻的两个节环中的另一个节环具有与上述筒状部一体设置的、供上述突出部能够以上述突出部的长度轴线为中心转动地插入的承受部，各节环具有在上述筒状部中与上述筒状部的圆周方向交叉地延伸的非接合或者接合完毕的不连续部，在相邻两个节环连结起来时或连结起来之后，上述不连续部为非接合状态。 

在本实施方式的内窥镜弯曲部中，沿筒状部的径向延伸的突出部能够以突出部的长度轴线为中心转动地插入到承受部。然后，在与筒状部一体地将突出部或承受部高精度地成形之后，在将两个节环连结时，通过利用不连续部进行的节环的扩径或缩径使突出部和承受部在径向上相对地位移，通过两个节环的相对移动使它们在轴线方向及圆周方向上互相对位，通过解除节环的扩径或缩径使它们在径向上相对地移动，将突出部插入到承受部，从而能够制造弯曲部。这样，能够容易地制造能够顺畅地进行弯曲动作的弯曲部。 

在本发明的优选的一个实施方式中，上述一个节环具有分别设置于上述筒状部的两端侧的、均朝向径向外方或径向内方突出的突出部，上述另一个节环具有分别设置于上述筒状部的两端侧的承受部。 

在本实施方式的内窥镜弯曲部中，由于扩径的节环与缩径的节环依次连结，因此，在将新的节环连结于连结完毕的节环时，除新的节环之外，连接完毕的节环也能够扩径或缩径。因此，能够抑制连结时各节环的变形量，从而能够防止由变形导致节环的应变。 

在本发明的优选的一个实施方式中，上述相邻的两个节环的各节环具有设置在上述筒状部的一端侧的突出部、和设置在上述筒状部的另一端侧的承受部。 

在本实施方式的内窥镜弯曲部中，由于能够由一种节环形成弯曲部，因此，能降低节环的制造成本，并且，节环的连结工序也很简单，能够廉价地制造弯曲部。 

在本发明的优选的一个实施方式中，上述各节环具有设置于在上述不连续部处相对的上述筒状部的两端部的、将该两端部互相卡合的卡合部。 

在本实施方式的内窥镜弯曲部中，通过在不连续部中利用卡合部卡合筒状部的两端部，能够将筒状部的两端部在轴线方向上定位。因此，在不接合不连续部的情况下，能够确保节环的轴线方向强度，在接合不连续部的情况下，在接合工序中不必将筒状部的两端部在轴线方向上定位，能够容易且廉价地进行接合工序。 

在本发明的优选的一个实施方式中，上述多个节环的上述不连续部在上述弯曲部的长度轴线方向上互相排列。