[发明专利]用于机床的改进穿梭机

说明书

发明背景

发明领域

本发明涉及一种用在用于输送工件的密封压力机(sealing press)或其他机床中的穿梭机(shuttle machine)。

相关技术描述

图1A-1C示出用在用于密封产品包装的密封压力机中的常规穿梭机，该产品包装例如吸塑包装(blister-pack package)。穿梭机也能用在用于冲孔、胶合、压纹、冲压等的其它类型的机器中。如图1B所示，密封机器包括：具有上压板12a和下压板12b的压力机12、位于两个压板之间的支撑框架14以及搁在支撑框架14上的密封模子16。密封模子16具有许多开口16a，要密封的包装放在该开口16a里。模子16具有大小和形状实质上一样的两部分16-1和16-2，每部分包括一个或更多个开口16a。如图1B和图1C所示，密封模子16能够在支撑框架14上沿导轨14a滑动或运动，使得两部分16-1和16-2交替地位于压力机12的下面。

在操作中，两个操作员分别位于密封压力机的左边和右边。注意，本公开内容中使用的例如“左”和“右”的术语是关于附图而言的。在实际的压力机或其他机床中，操作员可位于机器的前边和后边(例如，图1B的右手侧可能是机器的前边)，或位于机器的左侧和右侧。当模子16如图1B所示运动到支撑框架的右边时，左手部分16-1位于压力机的下面，而右手部分16-2暴露给位于密封压力机的右边的第二操作员，并可被其使用。第二操作员卸载已经密封的包装，并将未密封的包装装载到模子的右手部分16-2的开口16a里。同时，压力机12操作为密封已经装载到模子的左手部分16-1里的包装。当压制以及由第二操作员进行的卸载和重新装载都完成时，模子运动到左边(比如，被驱动机构并由其中一个操作员开始)，进入图1C所示的位置。在这个位置，模子的右手部分16-2位于压力机12下面，而左手部分16-1可以使用。位于密封压力机的左边的第一操作员卸载刚刚已经密封的包装，并将未密封的包装装载到模子的左手部分16-1里。同时，压力机12操作为密封刚刚已经装载到模子的右手部分16-2里的包装。当压制以及由第一操作员进行的卸载和重新装载都完成时，模子运动到右边，进入图1B所示的位置。

发明概述

使用以上描述的常规穿梭机，模子的一部分的卸载/装载与压力机对模子的另一部分的压制同时进行，这提高了效率和生产量。然而，仍然包含效率低的问题，因为当一个操作员卸载和重新装载模子的一部分以及压力机压制另一部分时，另一个操作员必须等待。

本发明的目的是提供一种克服这个效率低的问题的穿梭机。

本发明的另外的特征和优点将在下面的描述中提出，且部分地将从描述中明显，或可以从本发明的实践中学到。通过在本发明的书面描述和权利要求以及附图中具体指出的结构，将认识并获得本发明的目的和其他优点。

为了实现这些和其他优点并且依照本发明的目的，如实施的和广泛描述的，本发明提供了一种用于输送机床里的多个工件的穿梭机，该机床包括用于对工件进行操作的工具，该穿梭机包括：支撑框架；以及第一输送机和第二输送机，其由支撑框架可运动地支撑以用于输送工件，其中，每个输送机包括第一部分和第二部分，每部分适合于保持一个或更多个工件，其中，第一输送机和第二输送机可在第一状态和第二状态之间反方向运动，其中，在第一状态，第一输送机的第二部分和第二输送机的第一部分邻近工具布置，第一输送机的第一部分暴露给第一操作员并可被第一操作员使用，而第二输送机的第二部分暴露给第二操作员并可被第二操作员使用，并且其中，在第二状态，第一输送机的第一部分和第二输送机的第二部分邻近工具布置，第二输送机的第一部分暴露给第一操作员并可被第一操作员使用，而第一输送机的第二部分暴露给第二操作员并可被第二操作员使用。

在另一方面，本发明提供了一种用于操作以上穿梭机的方法，该方法包括以下步骤：(a)使第一输送机和第二输送机运动到第一状态；(b)当第一输送机和第二输送机处于第一状态时，卸载并重新装载第一输送机的第一部分和第二输送机的第二部分；(c)当第一输送机和第二输送机处于第一状态时，开始对装载到第一输送机的第二部分和第二输送机的第一部分里的工件进行操作；(d)使第一输送机和第二输送机运动到第二状态；(e)当第一输送机和第二输送机处于第二状态时，卸载并重新装载第二输送机的第一部分和第一输送机的第二部分；(f)当第一输送机和第二输送机处于第二状态时，开始对装载到第一输送机的第一部分和第二输送机的第二部分里的工件进行操作；以及(g)重复步骤(a)到(f)。