[发明专利]检验系统及检验方法

说明书

技术领域

本发明涉及在自动仓库或配送中心等的、出仓时的检验。

背景技术

发明者们提出了在自动仓库的站点，配置具备ID阅读器的移放装置，按每1个物品读取入仓物品或出仓物品的ID(专利文献1：WO2006/059676)。但是，在不是按每1个物品对出仓物品进行挑选，而是例如按每1段对单品种托盘上以多段载放的物品进行挑选的情况下，难以由移放装置读取ID。另外，在将托盘或斗等原样入货或出货的情况下，按每1物品读取ID是不现实的。

为了有效地进行出货时或入货时的检验，如果统一读取托盘或斗上的物品的ID，则是方便的。但是，例如统一读取在多段上堆放的物品的ID，则有时发生读取不佳。因此，在检验时读取的ID的列表与预定入货或预定出货的物品的ID的列表不一致的情况下，例如需要由操作者对数据不一致的物品的ID进行检查。这样，为此，需要确定托盘或斗上的、哪个位置的物品的ID有问题。

专利文献1：WO2006/059676

发明内容

本发明的课题在于：使以输送器为单位的物品的检验容易，特别是在数据中发生异常的情况下，能够容易地确定需要再次读取ID的物品。

本发明中的追加的课题在于，即使在输送器上混载了多种物品来出货，也能够简单地进行检验。

本发明中的追加的其他课题在于，使得操作者能够容易地识别需要再次读取ID的物品。

本发明是一种检验系统，具备：存储部，存储输送器上的多个物品的位置和各物品的ID；以及ID阅读器，读取上述各物品的ID；其特征在于，

上述ID阅读器构成为统一读取上述输送器上的多个物品的ID；

该检验系统还设有：

对照构件，用于对由上述ID阅读器读取的ID和上述存储部中存储的ID进行对照，以存储部所存储的ID提取无法由ID阅读器读取的ID；以及

输出部，对操作者输出与所提取的ID对应的物品的、由上述存储部存储的位置。

输送器为托盘或斗等，向操作者的输出通过携带用的终端或固定的终端的显示部等进行。

优选上述输送器为出仓用的输送器，上述存储部为第一存储部，

该检验系统还设有：

第二存储部，存储保管用的输送器上的物品的位置和ID；以及

移放构件，从上述保管用的输送器挑选被指定的物品，并移放至上述出仓用的输送器的被指定的位置；

在上述第一存储部中，存储移放构件上的物品的移放位置、以及由第二存储部存储的移放物品的ID。

另外，优选在上述输出部中设有显示部，该显示部以3维而且通过与物品相对于输送器的高度相对应的色彩或明暗，显示与提取的ID相对应的物品的位置。

尤其优选在上述显示部上，显示通过色彩的区分或明暗的差来表示相对于输送机的高度的标尺。

另外，本发明是一种检验方法，对输送器上的多个物品的位置和各物品的ID进行存储，通过ID阅读器读取上述各物品的ID并与存储的ID进行对照，其特征在于，设有：

通过上述ID阅读器，统一读取上述输送器上的多个物品的ID的步骤；

对由上述ID阅读器读取的ID与上述存储器中存储的ID进行对照，并以存储部所存储的ID提取无法由ID阅读器读取的ID的步骤；以及

对操作者输出与所提取的ID对应的物品的、由上述存储部存储的位置的步骤。

其中，与检验系统有关的记载也原样适用于检验方法，与检验方法有关的记载也原样适用于检验系统。

在本发明中，统一读取输送器上的物品的ID，将读取的ID与存储器中存储的ID进行对照，对操作者输出与不一致的ID对应的物品的位置。结果，对于输出的位置的物品再次读取ID即可，对于因为统一读取ID而容易发生的读取不佳，能够简单地应对。

对保管用的输送器上的物品的位置和ID进行存储，并从保管用的输送器挑选被指定的物品，通过移放构件向上述出仓用的输送器的被指定的位置移放，并对移放构件上的物品的移放位置和移放物品的ID进行存储，则能够简单地制作检验对象在输送器上的物品的位置和ID的列表。因此，能够简单地对混载了多种物品的输送器进行检验。

以3维显示需要再次读取ID的物品的位置，并通过色彩区分或明暗来显示物品的高度，则能够易懂地对于要再次读取哪个位置的物品的ID进行显示。

附图说明

图1是实施例的检验系统的框图。

图2是表示实施例中的ID阅读器相对于传送带的配置的图。

图3是表示实施例的检验算法的图。