[发明专利]检查元件的安装状态的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种检查安装在板上的元件的安装状态的方法。

背景技术

一个板从上游侧经由多个安装装置传送至下游侧且元件由安装设备逐 步安装的系统广泛地用在生产工厂中，以制造电子器件等。当将元件安装在 经由安装设备传送的板上完成之后，在输出板之前检查元件的安装状态。在 检查过程中，元件被判别为正常安装状态和异常安装状态，在正常安装状态 中，元件以预定的姿态准确地安装在预定位置，在异常安装状态中，元件没 有安装在预定位置或元件以异常姿态被安装。作为判别这些安装状态的方 法，已知这样一种方法，在元件安装在板上的位置处拾取前一图像和下一图 像，并相互比较每个图像数据，从而检查元件的安装状态(参见专利文献1)。

[专利文献1]JP-A-2002-271099

发明内容

技术问题

在包括多个安装设备的安装系统中，上述判别方法可以在板输入或输出 时应用以检查异常安装状态。然而，该方法不能明确产生异常安装原因的步 骤。即，通过检查安装设备的安装历史记录，可以明确已经安装了作为异常 安装原因的元件的安装设备。然而，当在安装时已经正常安装的元件因设置 在下游的安装设备对其它元件进行各种操作而脱离、损坏或移位时，可能不 能明确异常安装的原因。如果明确了用于执行作为异常安装原因的操作的安 装设备，则容易寻找针对该原因的解决方案。因此，可以有效地减少异常安 装的出现。

本发明的目的是提供一种检查元件的安装状态的方法，以建立针对包括 多个安装设备的安装系统中异常安装原因的解决方案。

技术方案

根据本发明的方面1，提供了一种检查由安装设备安装在经由多个安装 设备从上游侧传送至下游侧的板上的元件的安装状态的方法。该方法包括： 在每个安装设备中，在每个安装设备安装元件的位置处检查元件的安装状 态；和在设置于下游侧的每个安装设备中，在设置于上游侧的每个安装设备 已经安装元件的位置处检查元件的安装状态。

方面1中描述的发明的方面2提供的方法还包括在设置于上游侧的安装 设备已经安装元件的位置中，在与设置在下游侧的每个安装设备安装元件的 位置邻近的位置处检查元件的安装状态。

方面1或2中描述的发明的方面3提供的方法还包括在设置于下游侧的 每个安装设备中，在设置于上游侧的安装设备已经安装元件的位置中的预定 位置检查元件的安装状态。

有利效果

根据本发明，容易明确安装系统中出现异常安装的步骤。因此，当解决 了生产中异常安装的原因时，针对异常安装原因的有效方案可以不用在整个 系统中建立，而是可以在具体的生产步骤中建立。

附图说明

图1是示出根据本发明实施例的安装系统的外观的平面图。

图2是示出根据本发明实施例的安装系统的控制构成的框图。

图3是示出在根据本发明实施例的每个安装设备中元件安装位置与板识 别位置之间的关系的顶视图。

具体实施方式

将参照附图描述本发明的示例性实施例。图1是示出根据本发明实施例 的安装系统的外观的平面图。该安装系统是包括多个安装设备1并在将板2 从设置在最上游的安装设备1a传送至设置在最下游的安装设备1d的同时逐 步安装元件的系统。在板2上安装元件的位置事先指定给安装设备1a至1d。 安装设备1a至1d仅在指定的元件安装位置安装元件。

每个安装设备1a至1d包括元件供应单元3、板传送机构4、元件识别 单元5、直交机器人6、安装头7和板识别单元8。借助彼此邻近的安装设备 1的板传送单元4，每个安装设备1的板传送机构4可以传递并接收板2。此 外，板传送机构4具有将板2定位在设置于预定位置的安装台上的功能。

安装头7在直交机器人6的作用下能够在元件供应单元3与定位好的板 2之间移动，并将从元件供应单元3拾取的元件安装到板2的元件安装位置。 元件识别单元5从安装头7的下侧识别元件的存在或不存在以及元件的姿 态。当以正常姿态拾取元件时，元件被安装在板2上。或者，当没有识别到 应当拾取的元件时，执行错误处理。