[发明专利]自动防故障电力控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在能源与运输系统的电机之间供电的自动防故障电 力控制装置。

背景技术

传统上，诸如电梯系统的运输系统被提供有用于控制该运输系统的单独 的控制系统、以及用于确保该运输系统的安全性的单独的安全系统。

电梯系统的控制系统至少包括电梯电机、电梯控制器、以及用于向电梯 电机供电的电力控制装置。电梯控制器包括电梯组控制功能和用于处理轿厢 呼叫和平台呼叫的功能。

电梯系统的安全系统包括安全电路，其包括在故障情形中断开的一个或 多个安全触点的串联电路、以及当断开安全电路时被激活的安全设备，如机 械制动器或轿厢制动器。此外，安全系统另外还可以包括超速调节器，其在 超速的情况下激活电梯轿厢的安全齿轮、以及在电梯升降井末端的终端缓冲 器。

近年来，关于运输系统的安全规程已经改变，并且，在规程技术方面， 用相应的电安全设备来代替各种机械安全设备已经成为可能。

说明书US 6,170,614公开了一种电子超速调节器，其可以被用于替代电 梯系统中的机械式的离心运转的超速调节器。该电子超速调节器测量电梯轿 厢的速度和位置，并且，当断定发生电梯轿厢超速时，激活电梯轿厢的诸如 安全齿轮的停止设备来使其停止。

说明书EP 1,159,218公开了一种用于电梯系统的电子实现的安全电路。 通过使用测量安全触点或相应的传感器的状态、并通过串行传输而将所述状 态传送至单独的控制器的装置，已经修改了具有安全触点的串联连接的传统 电梯系统安全电路。在关于电安全设备的新的电梯系统安全标准中(在所谓 的PESSRAL标准中)，认可了这种对安全电路的修改。

用相应的电子安全设备来取代单独的机械安全设备、或使用机械开关实 现的安全设备(诸如继电器)本质上未减少安全设备的数量。安全设备的基 本功能仍然基于测量诸如运输设备的速度或位置之类的具体运输系统参数、 以及从所测量的参数推断是否可能已经发生了运输设备故障。例如，如果在 诸如控制运输设备的电机的逆变器(inverter)的电力控制装置中发生危险的 故障，则只有在一延迟后，例如，当运输设备的速度已经增加到超过最高允 许速度的限制值的危险水平时，才由超速调节器检测到此故障。

说明书US 2003/0150690 A1公开了配有用于监控运输系统的速度、以及 用于使系统停止的两个信道的自动防故障控制装置。

说明书US 2006/0060427 A1公开了配有用于监控运输系统的速度、并用 于使系统停止的两个控制器的自动防故障控制装置。

发明内容

本发明的目标

本发明的目标是公开一种自动防故障电力控制装置，其被布置为使得可 以实质上比当使用现有技术的运输系统安全系统时可能的时间更早地检测到 运输系统的可能的故障情形。同时，本发明的目标是公开一种装置，其将能 够使得运输系统的安全系统比现有技术的安全系统显著地更为简单。根据本 发明的包含自动防故障电力控制装置的安全系统包含比现有技术的安全系统 包含更少的单独的安全设备。

本发明的特征

在本申请的说明书部分中给出了创造性实施例。本申请中公开的创造性 内容还可以以与所附权利要求书中采用的方式不同的方式来定义。创造性内 容还可以包括几个单独的发明，尤其在根据明确的或暗示的子任务、或关于 实现的优点或优点集而考虑本发明的情况下。在此情况下，从单独的创造性 思想的观点，所附权利要求书中包含的一些属性会是多余的。

本发明涉及用于运输系统的自动防故障电力控制装置。在此上下文中， 自动防故障指一种装置，其被设计为使得故障以如下这样的方式安全地发生， 该方式即：该装置的故障将不会导致对由电力控制装置控制的运输系统的用 户的危险。

例如，本发明涉及的运输系统可以是电梯系统、自动扶梯系统、移动人 行道系统或起重机系统。这里，术语“运输系统”指意图用于运输的整个系 统，如电梯系统，而术语“运输设备”指用于实际运输的诸如电梯轿厢的系 统组件。