[发明专利]电梯装置

说明书

技术领域

本发明涉及电梯装置。

背景技术

电梯装置一般利用主绳索以吊瓶方式悬挂电梯的轿厢和对重，同时 通过将该主绳索卷挂在曳引机的驱动绳轮上，由此控制驱动绳轮的转动， 使轿厢行进及停止。并且，在利用者搭乘上述结构的电梯或离开上述结 构的电梯的期间，所述轿厢停止在预定的停靠位置，此时的轿厢借助设 于所述曳引机的制动装置的停止保持力保持停止。即，在电梯的通常运 转时，所述制动装置在轿厢停止时动作。

另一方面，在紧急情况时，所述制动装置在轿厢行进时也动作，使 轿厢紧急停止。关于这种电梯装置的现有技术，例如提出了在使轿厢从 行进状态开始紧急停止时，控制制动装置的制动力以使轿厢逐渐停止， 由此不会对利用者造成不舒适感的技术（参照专利文献1）。

专利文献1：日本特开平7-206288号公报

在电梯装置中，如上所述，在轿厢停止时制动装置动作，一般，轿 厢不会在打开门的状态下开始行进。但是，例如在具有再平层功能的电 梯装置中，在轿厢停靠时校正轿厢位置，所以有时使轿厢在开门状态下 低速行进。另外，所说再平层功能，是指主绳索的伸展量根据轿厢内的 乘客数量的变化而增减，在轿厢偏离预定的停靠位置时自动校正轿厢位 置，使轿厢恢复到所述预定的停靠位置的功能。

另外，在进行该再平层动作时，在轿厢需要紧急停止时，如果想要 像专利文献1记述的那样使轿厢逐渐停止，当然轿厢的停止距离会变长， 根据情况，存在不能充分确保电梯门口与电梯层站之间的间隔的问题。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯 装置，在使轿厢从通常行进状态下紧急停止时，能够使轿厢逐渐停止， 在使轿厢从开门行进状态、即正在进行再平层动作的行进状态下紧急停 止时，能够使轿厢迅速停止。

本发明的电梯装置具有：轿厢，其在电梯井道内升降；制动装置， 其在通常运转的轿厢停靠时使轿厢停止；控制指令部，在使通常行进的 轿厢紧急停止时，该控制指令部控制轿厢的减速度，同时使制动装置产 生制动力；速度检测单元，其检测轿厢的速度；和开门行进判断部，其 在判定为轿厢的预定的开门行进状态的情况下，以相比于使通常行进的 轿厢紧急停止的情况缩短轿厢的停止距离的方式，使制动装置产生制动 力，在使轿厢紧急停止时，当由速度检测单元检测出的轿厢的速度小于 预定值时，开门行进判断部判断为轿厢处于预定的开门行进状态。

另外，本发明的电梯装置具有：轿厢，其在电梯井道内升降；制动 装置，其在通常运转的轿厢停靠时使轿厢停止；控制指令部，在使通常 行进的轿厢紧急停止时，该控制指令部控制轿厢的减速度，同时使制动 装置产生制动力；门开闭状态检测单元，其检测门的开闭状态；速度检 测单元，其检测轿厢的速度；和开门行进判断部，其根据门开闭状态检 测单元的检测结果和速度检测单元的检测结果，根据使轿厢紧急停止时 的电梯的状态，变更制动装置的制动力的控制，在判定为预定的开门状 态时，开门行进判断部以相比于未被判定为预定的开门状态的情况缩短 轿厢的停止距离的方式，使制动装置产生制动力，同时在判定为预定的 开门状态而且轿厢的速度为预定值以下时，以相比于判定为预定的开门 状态而且轿厢的速度超过预定值的情况缩短轿厢的停止距离的方式，使 制动装置产生制动力。

根据本发明，在使轿厢从通常行进状态下紧急停止时能够使轿厢逐 渐停止，在使轿厢从开门行进状态、即正在进行再平层动作的行进状态 下紧急停止时，能够使轿厢迅速停止。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的整体结构图。

图2是表示本发明的实施方式1的电梯装置的主要部分的结构图。

图3是用于说明本发明的实施方式1的电梯装置的动作的图。

图4是用于说明本发明的实施方式1的电梯装置的动作的图。

图5是表示本发明的实施方式4的电梯装置的动作的一部分的流程 图。

图6是用于说明本发明的实施方式4的电梯装置的动作的图。

图7是用于说明在紧急停止时控制安全继电器来限制停止距离时的 动作的图。

图8是用于说明在紧急停止时控制安全继电器来限制停止距离时的 另一动作的图。

图9是用于说明在紧急停止时控制安全继电器来限制停止距离时的 另一动作的图。

标号说明