[发明专利]转向控制装置无效
| 申请号： | 200880019590.5 | 申请日： | 2008-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN101678856A | 公开（公告）日： | 2010-03-24 |
| 发明（设计）人： | 冈崎主税;土井崇司 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 柳春雷;南 霆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 | ||
1.一种转向控制装置，进行基于由驾驶员执行的转向操作来施加辅助 转矩的控制，其特征在于，
包括辅助转矩确定单元，所述辅助转矩确定单元将从输入的转向角到 车轮转角的传递函数设定为预定的频率响应，并基于所述频率响应、在所 述转向角和所述车轮转角以及所述辅助转矩之间成立的关系式中的转向角 的传递函数、以及所述关系式中的辅助转矩的传递函数来确定与所述转向 角相应的辅助转矩。
2.如权利要求1所述的转向控制装置，其中，
所述辅助转矩确定单元求出将所述频率响应与所述转向角的传递函数 之差除以所述辅助转矩的传递函数而得的值来作为辅助转矩增益，并基于 该辅助转矩增益来确定所述辅助转矩。
3.如权利要求1所述的转向控制装置，其中，
基于车辆规格和车速来确定所述转向角的传递函数和所述辅助转矩的 传递函数。
4.如权利要求1所述的转向控制装置，其中，
所述频率响应被设定为使得超过预定频率的第一转向频率范围内的从 齿条行程到所述转向角的传递函数的增益小于不超过所述预定频率的第二 转向频率范围内的从齿条行程到所述转向角的传递函数的增益。
5.如权利要求4所述的转向控制装置，其中，
在所述第二转向频率范围内，所述频率响应被设定为使得从所述转向 角到所述齿条行程的传递函数的增益变化大致为0，并且所述转向角和所 述齿条行程之间的相位延迟大致为0。
6.如权利要求4所述的转向控制装置，其中，
所述第一转向频率范围由与来自所述齿条行程的输入相当的频率范围 规定，
所述第二转向频率范围由与转向角输入相当的频率范围规定。
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