[发明专利]一种尤其用于机械装置的液压驱动器及其控制方法

权利要求书

1.一种液压驱动器，用于压力机、冲压机、步冲轮廓机的液压驱动器； 

1.1包括双动作用气缸（3.5），该气缸内的活塞（3.6）包括受到向内推动作用的第一作用面（3.15）和受到向外伸长作用的第二作用面（3.16），这两个作用面各自围成了压力室（3.7、3.8）； 

1.2至少有两个不同的压力通过促动器施加在两个作用面（3.15、3.16）中的一个上，所述的促动器拉动活塞（3.6）伸缩使活塞进出作用气缸（3.5）； 

1.3所述的液压驱动器包括促动器单元，所述的促动器单元能够选择实现液压介质从由第一作用面（3.15）围成的第一压力室（3.8）的回流节流，其特征在于 

1.4所述的液压驱动器包括带有促动器单元的控制装置，所述的促动器单元在触发之前，活塞（3.6）因为突然释放的压力而突然加速，由促动器单元引起来自第一压力室（3.8）的液压介质的回流节流，由于促动器单元直接或间接的影响，第一压力室（3.8）内的液压介质的回流节流，导致了活塞移动的液压缓冲，其中 

1.5调节所述促动器单元，由于第二作用面（3.16）围成的第二压力室（3.7）的压力上升导致来自由第一作用面（3.15）围成的第一压力室（3.8）的液压介质的回流得到节流；随着第二压力室（3.7）的压力增加，第一压力室（3.8）的液压介质回流从无节流或至少基本无节流发生的状态转换到相对较高节流产生的状态。 

2.根据权利要求1所述的液压驱动器，其特征在于，节流阀（3.13）安装在第一管道（B）上，这样液压介质能够从第一压力室（3.8）内排出，并且促动器单元，以方向控制阀的形式被安装在分流管道（3.14）上，为了能够随意打开和关闭分流管道（3.14），所述的方向控制阀被安装与节流阀（3.13）平行的位置。 

3.根据权利要求1所述的液压驱动器，其特征在于，所述的促动器单元包括安装在第一管道（B）上的节流阀，这样液压介质能够从第一压力室（3.8） 内排出，并且包括至少两个调节位置，其中在第一调节位置中能够实现来自第一压力室（3.8）的液压介质的回流节流以及在第二调节位置中能够实现来自第一压力室（3.8）或进入第一压力室（3.8）的液压介质的相对较低的节流或是回流或流入量的自由节流。 

4.根据权利要求3所述的液压驱动器，其特征在于，所述的节流阀，指安装的2/2通阀门，被装在液压驱动器中，所述的2/2通阀门能够将它的第一调节位置转变成节流位置以及根据压力源的供应压力与由第二作用面（3.16）围成的第二压力室（3.7）内的压强pA之间的比，将第二调节位置转变成减少节流的位置，所述的压力源指泵（3.1）或蓄油箱（3.3）。 

5.根据权利要求2所述的液压驱动器，其特征在于，所述促动器单元是指安装的2/2通阀门（3.10）。 

6.根据权利要求2或5所述的液压驱动器，其特征在于，所述的促动器单元被安装在液压驱动器内，能够根据压力源的供应压力与由第二作用面（3.16）围成的第二压力室（3.7）内的压强pA之间的比转变为通过位置或阻碍位置，所述的压力源指泵（3.1）或蓄油箱（3.3）。 

7.根据权利要求6所述的液压驱动器，其特征在于，所述的促动器单元的第一控制表面（3.12）受到第一压力室（3.8）的压力，第一管道（B）与这个压力或压力源的压力相连，所述的压力源指泵（3.1）或蓄油箱（3.3），以及促动器单元的第二控制表面（3.11）受到第二压力室（3.7）的压力或这个控制表面连接着第二管道（A），促动器单元根据施加在第一控制表面（3.12）的压力和施加在第二控制表面（3.11）的压力的比来转变成节流位置或减少节流位置或通过位置或阻碍位置。 

8.根据权利要求2到5其中任意一条所述的液压驱动器，其特征在于，所述的促动器单元的第一控制表面（3.12）受到第一压力室（3.8）的压力，第一管道（B）与这个压力或压力源的压力相连，所述的压力源指泵（3.1） 或蓄油箱（3.3），以及促动器单元的第二控制表面（3.11）受到第二压力室（3.7）的压力或这个控制表面连接着第二管道（A），促动器单元根据施加在第一控制表面（3.12）的压力和施加在第二控制表面（3.11）的压力的比来转变成节流位置或减少节流位置或通过位置或阻碍位置。